计算固体力学 第2章 一维Lagrangian和Eulerian有限元教学幻灯片.pptVIP

运动方程－半离散方程(矩阵形式) 运动方程在空间是离散的，在时间上是连续的，有时简称离散方程。在有限元离散中，质量矩阵常常为非对角阵(一致质量矩阵)，运动方程区别于牛顿第二定律，当MIJ≠0时，节点I处的力可以在节点J处产生加速度。而集中质量矩阵的运动方程等价于牛顿第二定律。 3 有限元离散，单元和总体矩阵 为在质点I上的净力。由牛顿第三定律，作用在节点上的力大小相等，而方向相反，因此内部节点力需要一个负号。 单元和总体矩阵 在有限元程序中，通常以一个单元水平计算节点力和质量矩阵，将单元节点力结合入总体矩阵，称为离散或矢量组合。 组合单元的质量矩阵和其它方阵到总体矩阵，称为矩阵装配。 通过计算可以从总体矩阵中提取单元节点位移，称为集合。 3 有限元离散，单元和总体矩阵 2节点单元一维网格的集合和离散运算的描述，两组单元节点位移的集合：位移根据单元节点编号集合；计算节点力的离散：节点力根据节点编号返回总体力矩阵。 3 有限元离散，单元和总体矩阵 2节点单元一维网格的单元形函数Ne(X)和总体形函数N(X) 3 有限元离散，单元和总体矩阵 单元节点位移与总体节点位移的关系为 Le为连接矩阵。类似的获得单元节点力。 应用连接矩阵还可以建立单元形函数和总体形函数之间的关系，总体位移场可以由所有单元的位移求和得到： 对