数控机械开环控制系统课件.ppt

由D触发器构成的四相环形分配器 采用 专用 集成 电路 三相双三拍 三相六拍 采用计算机I/O口，软件分配 步序 P1.3 (D) P1.2 (C) P1.1 (B) P1.0 (A) P1口 输出值 0 1 1 0 0 0CH 1 0 1 1 0 06H 2 0 0 1 1 03H 3 1 0 0 1 09H C语言实验程序如下： #include reg52.h unsigned char code step_tab1[4] ={0xc,0x6,0x3,0x9}; //4相双4拍软件分配表 /*----------------- 约延时100us --------------------*/ delay(unsigned char dy) { unsigned char ii; while(--dy) for(ii=0;ii24;ii++) ; } * . * . * . 意大利SGS半导体公司生产的L297芯片，L297是步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单极步进电机。 L297能产生单四拍、双四拍和四相八拍工作所需的适当相序。单四拍、双四拍为整步模式，而四相八拍为半步模式，半步模式下步进电机步距角为整步模式下的一半。在19脚输入一高电平即可得到半步模式、接入低电平可得到整步模式。 L297的18脚位CP脉冲输入引脚，每输入一个脉冲，L297的输出就改变一个相序。L297的17脚为方向控制信号，该脚输入高电平L297将输出正转相序，反之为反转相序。 . * . * . * . * . * . 第二节。步进电机 一.步进电机的结构与工作原理 步进电机通电方式 按定子结构排列分类 问题1.对于步进电机工作原理，下面选项正确的是： A.转子旋转速度永远落后于定子产生的旋转磁场 B.转子旋转的原因是由于转子切割磁力线产生电 流，然后通电导线在磁场中受力产生力矩。 C.定子磁极对数越多，转子旋转速度越快 D.转子旋转是由于受到定子磁极的吸引力的作用 矩角特性 最大静态转矩Mjmax 惯频特性 矩频特性 脉冲驱动电源 一.限流电阻式 恒流源式 高低压驱动 恒流斩波式 问题2.有关步进电机脉冲驱动电源的正确说法是： A.限流电阻式驱动电源，可用减少限流电阻方法来增大输出功率 B.恒流斩波驱动电源通过改变波形占空比来调节输出功率。 C.恒流源内阻可视为无穷大，因而电路输出级的时间常数很小，电流上升率很大。 D.高低压供电的目的是减小输出级电路的时间常数，以增加负载的电流上升率。 实验板上的步进电机及驱动电路连接图 ULN2003 脉冲分配与速度控制 一.步进电机环形分配器 脉冲 方向 A B C 脉冲 A B C 实现环形分配的方法 采用中小规模集成电路组成环形分配器 * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . * . 意大利SGS半导体公司生产的L297芯片，L297是步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单极步进电机。 L297能产生单四拍、双四拍和四相八拍工作所需的适当相序。单四拍、双四拍为整步模式，而四相八拍为半步模式，半步模式下步进电机步距角为整步模式下的一半。在19脚输入一高电平即可得到半步模式、接入低电平可得到整步模式。 L297的18脚位CP脉冲输入引脚，每输入一个脉冲，L297的输出就改变一个相序。L297的17脚为方向控制信号，该脚输入高电平L297将输出正转相序，反之为反转相序。 . * . * . * . * . * . .