GPS 05 GPS卫星定位基本原理(一)-精品·公开课件.pptVIP

GPS课程学习内容及体系 1）伪距定位与载波相位定位 2）静态定位和动态定位 3）绝对定位和相对定位 码相关法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。 技术要点 卫星信号（弱）与接收机信号（强）相乘。 特点 限制：需要了解码的结构。 优点：可获得导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好（信噪比高） 平方法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）自乘。 技术要点 卫星信号（弱）自乘。 特点 优点：无需了解码的结构 缺点：无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差（信噪比低，降低了30dB） 载波相位测量原理 观测值 整周计数 整周未知数（整周模糊度） 载波相位测量的特点 优点 精度高，测距精度可达0.1mm量级（对C/A码而言精度3m左右，P码约为30cm） 难点 整周未知数问题 整周技术问题 初始t0时刻，小于一周的相位差为??0，其整周数为 ，则此时的相位观测值为： 5.3伪载波测量 任一时刻ti卫星Sj 到k接收机的相位差： 整周数变化量 整周模糊度（常数） 5.3伪载波测量 相位差 载波相位观测值 5.3伪载波测量 5.3伪载波测量 5.3.2载波相位测量的观测方程 设在GPS标准时刻Ta（卫星钟时刻ta）卫星Sj发射的载波信号相位为?（ta），经传播延迟??后，在GPS标准时刻Tb（接收机钟时刻tb）到达