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第9章 彩色图像处理 　　　　9.1 色度学基础与颜色模型9.1.1 色度学基础　　灰度图像的像素值是光强，即二维空间变量的函数f(x，y)。如果把灰度值看成是二维空间变量和光谱变量的函数f(x，y，λ)，则为多光谱图像，也就是通常所说的彩色图像。计算机显示一幅彩色图像时，每一个像素的颜色是通过三种基本颜色(红、绿、蓝)合成的，即利用了最常见的RGB颜色模型。要理解颜色模型，首先应了解人的视觉系统。 　　1． 三色原理　　在人的视觉系统中存在着杆状细胞和锥状细胞两种感光细胞。杆状细胞为暗视器官，主要功能是辨别亮度信息；锥状细胞是明视器官，在照度足够高时起作用，其功能是分辨颜色。锥状细胞将电磁光谱的可见部分分为三个波段： 红、绿、蓝。由于这个原因，这三种颜色被称为三基色，图9-1表示了人类视觉系统三类锥状细胞的光谱敏感曲线。 图9-1 人类感光细胞的敏感曲线 　　根据人眼的结构，所有颜色都可看做是三种基本颜色——红(Red，R)、绿(Green，G)和蓝(Blue，B)按照不同的比例组合而成的。国际照明委员会(CIE)早在1931年就规定三种基本色的波长分别为R:700 nm，G:546.1 nm，B:435.8 nm。　　一幅彩色图像的像素值可看做是光强和波长的函数值f(x，y，λ)，但实际使用时，将其看做是一幅普通二维图像，且每个像素有红、绿、蓝三个灰度值会更直观些。 　　2． 颜色的三个属性　　颜色是外界光刺激作用于人的视觉器官而产生的主观感觉。颜色分两大类： 非彩色和彩色。非彩色是指黑色、白色和介于这两者之间深浅不同的灰色，也称为无色系列。彩色是指除了非彩色以外的各种颜色。颜色有三个基本属性，分别是色调、饱和度、亮度。基于这三个基本属性，提出了一种重要的颜色模型HSI(Hue，Saturation，Intensity)。在HSI颜色模型部分，将详细介绍这三个基本属性。 9.1.2 颜色模型　　为了科学地定量描述和使用颜色，人们提出了各种颜色模型。目前常用的颜色模型按用途可分为三类： 计算颜色模型、视觉颜色模型和工业颜色模型。　　计算颜色模型用于进行有关颜色的理论研究。常见的RGB模型、CIE XYZ模型、Lab模型等均属于此类型。 　　视觉颜色模型是指与人眼对颜色感知的视觉模型相似的模型，它主要用于色彩的理解，常见的有HSI模型、HSV模型和HSL模型。　　工业颜色模型侧重于实际应用，包括彩色显示系统、彩色传输系统及电视传输系统等。如印刷中用的CMYK模型、电视系统用的YUV模型、用于彩色图像压缩的YCbCr模型等。 　　1. RGB模型　　RGB模型采用CIE规定的三基色构成表色系统。自然界的任一颜色都可通过这三种基色按不同比例混合而成。由于RGB模型将三基色同时加入以产生新的颜色，所以，它是一个加色系统。　　设颜色传感器把数字图像上的一个像素编码成(R，G，B)，每个分量量化范围为 ［0，255］共256级。因此，RGB模型可以表示28×28×28=224=256×256×256=16 777 216≈1670万种颜色。这足以表示自然界的任一颜色，故又称其为24位真彩色。 　　一幅图像中的每一个像素点均被赋予不同的RGB值，便可以形成真彩色图像，如红色(255，0，0)、绿色(0，255，0)、蓝色(0，0，255)、青色(0，255，255)、品红(255，0，255)、黄色(255，255，0)、白色(255，255，255)、黑色(0，0，0)等，等比例混合三基色产生的是灰色。　　RGB颜色模型可用一个三维空间中的单位立方体来表示，如图9-2所示。 图9-2 RGB颜色模型单位立方体 　　在RGB立方体中，所有数据都进行了标准化，其取值范围为［0，1］。原点所对应的颜色为黑色，它的三个分量值都为零。距离原点最远的顶点对应的颜色为白色，它的三个分量值都为1。从黑到白的灰色分布在这两个点的连线上，该线称为灰色线。立方体内其余各点对应不同的颜色。彩色立方体中有三个角对应于三基色红、绿、蓝，剩下的三个角对应于三基色的补色，即青色(蓝绿色)、品红(紫色)、黄色。 　　RGB模型与显示器等设备有着很好的对应关系，RGB显示器中，有三种荧光粉能够分别发射出红、绿、蓝三种颜色，三个相邻的荧光点构成了一个像素，这些荧光点受到三束强度分别为c1、c2、c3的电子束的轰击，会发出不同的亮度，通过物理上的叠加或混合，便可显示出相应的颜色。 　　2． CIE XYZ模型　　采用RGB模型表示各种不同颜色时，存在有负值表示颜色。为此，CIE1931年制定了XYZ模型，其中，X、Y、Z分别表示三种标准原色。对于可见光中的任一种颜色F，可以找到一组权值使： 　　x、y、z中，只有两个是相互