数控技术第四章开环伺服系统-精选（公开课件）.pptVIP

第四章 进给伺服系统 第四章 进给伺服系统 第一节 概述 第一节 概述 指令信息 动作 位置、速度 位移、速度 二.要求 三.分类 三.分类 第一节 概述 习 题 习 题 习 题 第二节 开环伺服系统 一、组成 1.分类 2.步进电机的结构 2.步进电机的结构 2) 转子 3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  3. 步进电机的实物图  4.工作原理 4.工作原理 4.工作原理 5.主要控制特性 1) 步距角（θ）及步距误差 步距角是两个相临脉冲时间内转子转过的角度,一般来 说步距角越小,控制越精确。 2）最高启动频率 3）最高工作频率 步进电机工作频率连续上升时，电动机不失步运行的最 高频率称为最高工作频率。 它的值也和负载有关。很显然，在同样负载下，最高工 作频率远大于己于启动频率. 4）矩频特性 6.步进电机的选择 2)步进电机选择步骤 2)步进电机选择步骤 ② 计算惯量