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第七章 空间解析几何与向量代数 一、向量的概念 二、向量的线性运算 2. 向量与数的乘法 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 3. 向量在轴上的投影与投影定理 小 结 在三个坐标轴上的分向量： 由前面分析知， 一般地， 空间一点在轴上的投影 空间一向量在轴上的投影 关于向量的投影定理（1） 证 由此定义， 定理1的说明： 投影为正； 投影为负； 投影为零； (4) 相等向量在同一轴上投影相等； 关于向量的投影定理（2） （可推广到有限多个） 关于向量的投影定理（3） * 为了把空间的几何问题代数化,把代数的问题用几何方法直观表示，需要建立空间解析几何. 平面解析几何 平面上的点P 1--1 有序实数对(x,y)的集合R2 平面曲线L 1--1 O x y 向量(矢量) ： 既有大小又有方向的量. 向量的几何表示： | | 向量的模： 向量的大小. 或 或 §1. 向量及其线性运算 两类量: 数量(标量):可用一个数值来描述的量; 有向线段 有向线段的方向表示向量的方向. 有向线段的长度表示向量的大小, 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 模为1的向量. 零向量： 模为0的向量. 单位向量： 或 平行向量： 方向相同或相反的向量. ‖