原创力文档第卷第期光学精密工程年月文章编号基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用郭鹏飞邓永停王帅中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春摘要根据永磁同步电机驱动的大型望远镜转台对指向精度与低速跟踪精度的要求设计了基于摩擦模型的反演滑模控制器建立了基于摩擦模型与外部扰动的系统模型然后按照反演设计方法设计了离控制输入最远的子系统在设计过程中加入滑模控制从而减小非线性摩擦因素与外部风载等对指向精度与跟踪精度的影响通过理论仿真和实验研究验证了该方法的有效性结果显示所设计的反演滑模控制器具有较好的动态
第 卷 第 期 光学精密工程
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