拉普拉斯变换的性质学习任务三.PPT

* 极点： 例1. 求其收敛域的可能性. 右边信号 左边信号 双边信号 * 如果是双边信号，即ROC:-2Re[s]-1 * 可以用零极点图表征 的特征.当ROC包括 　　轴时,以 代入即可得到 .以此为基础可以用几何求值的方法从零极点图求得 的特性。这在定性分析系统频率特性时有很大用处。 补充 由零极点图对傅里叶变换几何求值 * 矢量 称为零点矢量，它的长度 表示 ,其幅角即为 。 1.单零点情况： 零点 , 要求出 时的 ，可以作两个矢量 和 ，则 。 0 * 极点 直接由极点向 点作矢量（称为极点矢量）， 其长度的倒数为 ,幅角的负值为 。 2. 单极点情况： * 3. 一般情况： 对有理函数形式的 因此， * 即：从所有零点向 点作零点矢量,从所有极点向 点作极点矢量.所有零点矢量长度之积除以所有极点矢量长度之积即为 .所有零点矢量幅角之和减去所有极点矢量幅角之和即为 。 当 取为 轴上的点时，即为傅里叶变换的几何求值。考查 在 轴上移动时所有零、极点矢量的长度和幅角的变化，即可得出 的特性。（例9.12） * 例1. 一阶系统 随着 ， 单调下降， 时,下降到最大值的 最大值在 时取得。 * 相位特性，当 时 随着 ， 逐向 。 逐步趋向 。 * 例2.全通系统： 考查零极点对称分布的系统 （一阶全通） 该系统的 在任何时候都等于常数（此时为1），所以称为全通系统。 其相位特性 * 拉氏变换与傅氏变换一样具有很多重要的性质。 1. 线性（Linearity ）： 若 则 至少是 拉氏变换的性质 * 而 ＲＯＣ为整个S平面 当 与 无交集时，表明 不存在。 特例. * * 2. 时移性质（Time Shifting） ROC不变 若 则 * 表明 的ROC是将 的ROC 平移了一个 。 3. S域平移（Shifting in the s-Domain） 若 则 * 例. 显然 * 4.时域尺度变换（Time Scaling） 若 则 特例 即，若信号在时域尺度变换，拉氏变换的ROC在S平面上作相反的尺度变换。 ROC: * 5. 共轭对称（Conjugation） 当 为实信号时 如果 是实信号且 在 有极点（或零点），则 一定在 也有极点或零点。 若 则 表明实信号的拉氏变换其复数零极点必共轭成对出现。（P495） * 例. ROC扩大 包括 卷积性质（Convolution Property） 若 则: 因为两部分的零极点相互抵消了 * 时域微分（Differentiation in the Time Domain） ROC包括 ,有可能扩大。 若 则 S域微分（Differentiation in the s-Domain） 若 则 例如 * 例. 求 9.时域积分（Integration in the Time Domain ） 包括 若 则 提示：可以从 考虑。 * 例： ROC: Rs{S}0 * 10. 初值与终值定理（The Initial- and Final- Value Theorems) 如果 是因果信号，且在 不包含奇异 　函数，则 ——初值定理 时 ，且在 不包含奇异函数。 证明: 将 在 展开为Tailor级数有： * 对两边进行拉氏变换： * 如果 是因果信号，且在 不包含奇异函数， 　除了在 可以有单阶极点外，其余极点均在S平面的左半边，则 ——终值定理 * * u(t) 常用拉氏变换对  * 例 请求出 的拉普拉斯变换 * * * 学习任务一：拉斯变换的定义； 学习任务二：拉普拉斯变换的性质 学习任务三：拉普拉斯逆变换与性