《物理学教学课件》3-2 转动定律,转动惯量幻灯片资料.pptVIP

牛顿第二定律给出了质点运动状态的改变与力的关系，称质点运动的动力学方程。下面讨论刚体转动的动力学方程，也称转动定律。 3-2 转动定律 转动惯量 一、刚体的定轴转动定律 作为质点系的特例，刚体的运动应当服从质点系角动量定理 沿固定轴轴的分量式为 这样式(1)可以写为 因为是定轴转动，常常略去下标，通常写为 可见，定轴转动刚体的角动量等于转动惯量与角速度的乘积。 2.定轴转动刚体的转动定律 由质点系对轴的角动量定理 将 代入有 因为是定轴转动，常略去下标，即表示为 上述结论称为刚体定轴转动的转动定律，也称刚体定轴转动的动力学方程。 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比. 对比： 转动惯量：转动惯性大小的量度。 转动惯量 I 的意义：转动惯性的量度 . 转动惯量的单位：kg·m2 二、刚体转动惯量的计算 刚体的转动惯量与以下三个因素有关： （3）与转轴的位置有关． （1）与刚体的质量有关． （2）与刚体的几何形状及质量的分布有关． 说 明 质量离散分布 I 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚