卫星定位原理(二)-精品·公开课件.pptVIP

一、伪距测量观测方程 二、载波相位测量观测方程 Ф = φi( ti ) － φj( tj ) 因为: tj = tj(GPS) -δtj ， ti = ti(GPS) -δti 所以: Ф = φi[ti(GPS) -δti ] － φj[tj(GPS) -δtj ] 一般情况下有:φ(t+Δt) = φ(t) ＋f · Δt 而且 ti(GPS) = tj(GPS) ＋Δt 所以:φ(ti(GPS) ) = φj(tj(GPS) ) ＋f · Δt --- φ[ti(GPS)] –φj[tj(GPS) ] = f · Δt Ф = φ[ti(GPS)] －f ·δti－(φj[tj(GPS) ] - f ·δtj) =f·Δt－ f ·δti＋ f ·δtj 又因为:Δt =C-1·[ρ － δIij (t) － δTij (t) ] 所以:Ф =f·C-1·[ρ－ δIij (t) － δTij (t) ] ＋f ·δtj－f ·δti 载波相位观测方程： Фij =f·C-1·[ρ－ δIij (t) － δTij (t) ] ＋f ·δtj－f ·δti +N0