上海未来工程师大赛崇明区赛规则 仿生机器人竞技.docVIP

第十五届上海未来工程师大赛崇明区赛规则 仿生机器人竞技 机器人这个词的诞生一开始就具有仿生含义，而人类追求的机器人终极目标就是创造出像人一样且比人更强大的机器。机器人仿生主要是模仿人或动物的思维与肢体结构从事类人活动，这是一项极具挑战、动人心弦的人造“人”事业，也将是未来工程师为之奋斗的事业。现在让我们先从简易的仿生机器人做起，在动手做中学习技术，在试验当中寻求创新，从中去感悟技术之魅力。 知识与能力：仿生学、机械运动机构、简单电路、齿轮变速传动、创意设计、制作技巧。 比赛规则 一、扫雷机器人（适用于小学组） 1．项目简述：设计和制作一个模仿动物的四脚行走（两脚交替运动）机器人，机器人在规定时间内尽可能多的将地上的垃圾（回形针）移到界外。活动分竞技比赛与现场制作两部分。 2．参赛对象：适合小学生。个人项目。 3. 竞技比赛： 1）竞技比赛的机器人是事先完成的，可以用任何材料进行制作，但只能有一个电动机。机器人的长宽尺寸为20cm×20cm。 2）比赛时间1分钟，在规定时间内机器人可以反复进入界内收集回形针。 3）机器人的整体走出界外，学生可以用手帮助机器人移除回形针，并再次进入界内。 4）如机器人在界内发生故障，学生可以将它拿到界外，进行修理并可继续比赛（在规定时间内）。此时必须在界外出发，机器人携带的回形针必须放回界内。 5）允许比赛二轮，必须连续进行。 4．现场制作： 1）必须