《误差理论与测量平差基础教学课件》第十三讲幻灯片资料.pptVIP

第四章 参数平差和条件平差的扩展;问题： 网中必需观测数？ 多余观测数？ 所列的条件方程 个数？;第十三讲 具有参数的条件平差 Conditional Least-Squares Adjustment With Parameters;第十三讲 具有参数的条件平差 Conditional Least-Squares Adjustment With Parameters;定义： 设观测总数为n，多余观测为r0。为了某种需要，除了n个观测量之外，又选了t个非观测量 作未知参数一起参与平差。显然，非观测量和观测量之间一定存在特定的几何、物理关系，这样，每增加一个未知参数，就会增加一个条件方程，于是，条件方程的个数r＝r0＋t。利用上述r个条件方程求解未知参数的方法即为具有参数的条件平差。;条件方程之一般形式：;表示成矩阵形式;模型中，多余观测数是多少?;例;矩阵形式;第十三讲 具有参数的条件平差 Conditional Least-Squares Adjustment With Parameters;第二步，构造条件极值函数;得到;令;先解;补充知识：???阵分块求逆;展开，得到;最后得到;验证;矩阵表示： ;（1）单位权中误差;第十三讲 具有参数的条件平差 Conditional Least-Squares Adjustment With Parameters;（