《误差理论与测量平差基础教学课件》第十四讲幻灯片资料.pptVIP

第四章 参数平差和条件平差的扩展;E;第十四讲 附有参数的条件平差 Parametric Least-Squares Adjustment With Conditions; 1.利用条件方程，消去不独立未知参数，只留 下独立未知参数，再进行平差； 2.在满足最小二乘原理的原则下，导出新的平 差计算公式。;设误差方程组;参数间存在约束条件;于是，有;或者,更为一般的;第十四讲 具有约束条件的参数平差 Parametric Least-Squares Adjustment With Conditions;第十四讲 具有约束条件的参数平差 Parametric Least-Squares Adjustment With Conditions;一般情况： ;1、组成拉各朗日函数;3、写成如下形式;5、联立约束条件方程（法方程）;6、求解;容易验证：;1、单位权中误差;第十四讲 具有约束条件的参数平差 Parametric Least-Squares Adjustment With Conditions;3、自由项和闭合差的权逆阵;3、自由项和闭合差的权逆阵;4、未知参数和联系数的权逆阵;4、未知参数和联系数的权逆阵;4、未知参数和联系数的权逆阵;;5、残差V的权逆阵;6、观测值平差值的权逆阵;7、未知参数函数的权逆阵;第十四讲