行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究-农业机械学报.PDF

２０１４年 １１月 农 业 机 械 学 报 第 ４５卷 增 刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．Ｓ０．００３ 行星履带式农用动力底盘设计与越障性能研究 刘平义　王振杰　李海涛　张绍英　魏文军 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 摘要：针对丘陵山区等复杂农田地面环境，设计一种由４组行星履带驱动装置驱动行走、作业的农用动力底盘。分 析了该底盘行星履带驱动装置的结构特点，平坦道路上行走、田间仿形以及过埂翻转越障的结构变化过程和运动 条件，以及仿形越障和翻转越障通过原理，计算了行星履带式农用动力底盘的仿形越障极限高度和理论翻转越障 极限几何高度。试验结果表明：底盘样机具有仿形越障和翻转越障能力，满足在凹凸不平的丘陵山区等复杂农田 地面中行走及田间作业的要求。 关键词：行星履带　越障　复杂地面 中图分类号：Ｓ２３２３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１４）Ｓ０００１７０７ 　　引言 １