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当处理器执行在ARM状态: 所有指令 32 bits 宽 所有指令必须 word 对齐 所以 pc值由bits [31:2]决定, bits [1:0] 未定义 (所以指令不能halfword / byte对齐). 当处理器执行在Thumb状态: 所有指令 16 bits 宽 所有指令必须 halfword 对齐 所以 pc值由bits [31:1]决定, bits [0] 未定义 (所以指令不能 byte对齐). 程序指针PC (r15) Vector Table 异常处理 当异常产生时, ARM core: 拷贝 CPSR 到 SPSR_mode 设置适当的 CPSR 位： 改变处理器状态进入 ARM 态 改变处理器模式进入相应的异常模式 设置中断禁止位禁止相应中断 (如果需要) 保存返回地址到 LR_mode 设置 PC 为相应的异常向量 返回时, 异常处理需要: 从 SPSR_mode恢复CPSR 从LR_mode恢复PC Note:这些操作只能在 ARM 态执行. Vector table can be at 0xFFFF0000 on ARM720T and on ARM9/10 family devices FIQ IRQ (Reserved) Data Abort Prefetch Abort Software Interrupt