理论力学练习题解答(第六章).pdfVIP

6 －1 在图示四连杆机构中，已知：匀角速度ω ，OA = O B = r 。试求在ϕ 45° 且AB ⊥O B O 1 1 的图示瞬时，连杆AB 的角速度ωAB 及B 点的速度。 解：连杆 AB 作平面运动，由基点法得 v v + v B A BA 由速度合成的矢量关系，知 vBA vA cosφ 杆AB 的角速度 ωAB vBA / AB 2ωO / 2(1+ 2) （逆时针） B 点的速度 vB vA cos 45° rωO 2 / 2 （方向沿AB ） 6 －2. 在图示四连杆机构中，已知：OA O B L 0.3 m ，匀角速度ω 2 rad/s 。在图示瞬