用树莓派搭建一个物联网运动控制伺服.docVIP

用树莓派搭建一个物联网运动控制伺服 　　 　　安全性、可靠的实时数据流是物联网必不可少的两样东西。在见过很多“这边按下去，那边灯就会点亮”这之类的硬件后，我和一个朋友却想做一些明明在操纵它却几乎感觉不到数据流的存在这样更具有互动性的东西！所以，我们决定建立一个可以控制“物”的模型，即模仿你的手部动作，并显示颜色基础上的手指定位的议案。希望在这篇文章的帮助下，你能做出属于自己的硬件产品。 　　 　　概念性的概述和一些更深入的了解可以在PubNub博客中找到相关源代码，完整的代码可在这个GitHub库中查到，和Instructable上“the LED matrix driver circuitry”这篇文章详细介绍了LED矩阵驱动电路如何被写入。 　　Step 1： 零件和工具 　　 　　解决这一难题有很多细小的片段，这里尝试列出了一些主要的事情。 　　零部件及片段 　　· 树莓派---这里使用V1型B + 　　· 跳跃运动控制器 　　· 5V电源 　　· I2C能的PWM驱动器 　　· 4个微型舵机 - 便宜的TowerPros即可。 　　· 4个微型伺服支座 　　· LED和限流电阻器 –-为达到视觉效果，但非必要。 　　· 项目机箱 --- 这一个是激光削减Ponoko。 　　· 螺丝，螺栓，螺母，曲别针 - 和其他类似的东西固定在一起的东西。 　　· 电缆包裹- --为了保持