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RTLS新应用 可快速实现精度达 10 厘米的实时定位 　　无线电定位系统已成为几乎所有类型的移动设备和相关应用的标配功能。在众多无线电定位方法中，基于超宽带 （UWB） 射频通信的实时定位系统 （RTLS） 扮演了中枢角色，确保在 GPS 等更为人熟悉的技术无法提供覆盖时，也能获取定位信息。 　　随着更高精度 RTLS 需求的日益增长，开发人员发现自己被困在双向测距或到达时间差 （TDOA） 定位等复杂的高精度方法之中。 　　Decawave 的集成式模块和软件为开发人员提供了一种更简单的 RTLS 解决方案，能够轻而易举地提供更精确的定位结果。 　　本文将回顾包括双向测距和 TDOA 在内的 RTLS 应用及算法，并讨论不同 RTLS 方法的相关实现权衡。之后，本文将介绍一种 Decawave UWB 收发器，重点说明使用该器件进行设计的具体要求。最后，本文将探讨 Decawave 软件架构和配套的固件开发，说明在 Decawave 平台上开发用户应用的具体方法。 　　　　RTLS 系统的作用 　　精密 RTLS 已成为在办公大楼、仓库、制造厂和装配线中用于确定或跟踪人员及移动资产位置的有效方法。依据此方法，一个移动对象（标签）使用低速率无线个人局域网 （LR-WPAN） 标准 IEEE 802.15.4-2011 中规定的标准格式和 UWB 技术，与固定位置的设备（定位点）交