机械人科普教育分享经验.ppt

LOGO 機械人科普教育經驗分享 /sundae_meng /sundae_meng 簡介 機械人科普教育的主要內容 1 機械人指導工作的基本流程 2 機械人教育的工作難點 3 機械人教育未來路向的探討 4 /sundae_meng 機械人科普教育的主要內容 硬件的製作 硬件的認識 物理、數學知識的運用 機械設計的基礎學習 培養學生的動手能力 指導學生進行機械人製作 程序的編寫 程序語言的學習 程序的優化 程序的除錯 創意思維的培養 /sundae_meng 硬件的製作 硬件的認識 控制板 紅外線感應器 方向感應器 超聲波測距 /sundae_meng 硬件的製作 物理、數學知識的運用(例：車輪的設計)： 線速度v(機械人速度)與角速度ω (馬達轉速)轉換： v=2πr×ω (r為車輪半徑) 結論：同一轉速馬達，車輪半徑越大，速度越快。 力矩 結論：同一功率下，車輪半徑越小，機械人越大力。 /sundae_meng 硬件的製作 機械設計的基礎學習 /sundae_meng 硬件的製作 培養學生的動手能力 /sundae_meng 程序的編寫 機械人程序編寫的例子(機械人行軌迹) /sundae_me