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船舶“无人驾驶”可行性的研究 　　【摘 要】 为了减少船舶驾驶员劳动强度及人为误判导致的船舶灾难性后果，提高安全性和经济效益，通过分析船舶智能研究概况和“无人驾驶”船舶的优越性，提出实现船舶“无人驾驶”的必要条件，包括高度智能化的船舶、外部实时环境信息的采集、法规的修订。“无人驾驶”船舶除了可以更安全、更经济外，对解决船员招聘难与船员需求增加的矛盾也有重要意义。 　　【关键词】 船舶；无人驾驶；智能避碰 　　世界经济的快速发展使得海上贸易和运输业得到了迅猛发展，科技的进步使得船舶大型化、自动化程度及智能避碰方面也得到了前所未有的发展。然而，由于各种运输船舶数量猛增，且驾驶人员水平参差不齐，海上交通情况变得复杂。虽然目前商船大多都配备了性能优良的避碰设备，但船舶触礁、搁浅及碰撞等事故却时有发生。此类事故不仅造成了大量财产损失，且部分事故导致的溢油事件对海洋环境也造成了严重的破坏，甚至造成人员伤亡等。“无人驾驶”船舶的研究显得日益迫切，其相对传统船舶具有明显的节省人力、节能减耗及更安全等优点。 　　1 船舶智能避碰的研究概况 　　科技的发展已经率先造就了船舶“无人机舱”，但国内外对船舶的智能避碰还在持续研究中。国外对船舶自动避碰系统的研究始于20世纪50年代，我国自20世纪70年代末开始研究船舶智能避碰系统，主要依赖经典数学的理论研究，但未能取得良好成效。 　　20世纪9