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第三章 动态电路 许多实际电路,除了电源和电阻外,还常包含电容和电感元件。这类元件的VCR是微分或积分关系,故称其为动态元件。含有动态元件的电路称为动态电路,描述动态电路的方程是微分方程。 3.1 动态元件 电容也分:时变和时不变的,线性的和非线性的。 线性时不变电容的外特性(库伏特性)是q~u平面上一条过原点的直线,且其斜率C不随时间变化,如图(a)所示。其表达式可写为: 3.1 动态元件 对电容伏安关系的微分形式从-∞到t进行积分,并设u(-∞)=0,可得 3.1 动态元件 当电容电压和电流为关联方向时,电容吸收的瞬时功率为: 4、举例 例2 某电容C=2F,其电流i波形如图所示。①若u(0)=0,求电容电压u(t),t≥0②计算t=2s时电容的储能w(2)。 3.1 动态元件 5、主要结论 1、电感的一般定义 电感也分:时变和时不变的,线性的和非线性的。 线性时不变电感的外特性(韦安特性)是Ψ~i平面上一条过原点的直线,且其斜率L不随时间变化,如图(a)所示。其表达式可写为: 对电感伏安关系的微分形式从-∞到t进行积分,并设i(-∞)=0,可得 3、电感的功率与储能 当电感电压和电流为关联方向时,电感吸收的瞬时功率为: 4、举例 5、主要结论 1、电容串联: 2、电容并联: 3、电感串联: 4、电感并联: 5、电容电感串并联两点说明 (1)电感的串并联与电阻串并联形式相同,而电容的串并联与电导形式相同。 (2)电感与电容也可以利用△-Y等效,但注意:对电容用1/C代入。 1、依据:元件VAR,KCL和KVL列写方程; 例2:图RL电路,t=0时开关S闭合,讨论t0时的电感电流iL(t)。 3、二阶电路举例: 4、建立动态方程的一般步骤 1、微分方程的经典解法 特解yh(t) :特解具有与激励f(t)相同的函数形式。列表如下:(P99表3-2) 2、举例 3、结果分析:固有响应和强迫响应 暂态响应和稳态响应 一、换路定律 2、换路定律(Switching Law) 1、独立初始值(初始状态)的求解 2、非独立初始值的求解 3、初始值计算举例 4、初始值计算步骤总结: 一、零输入响应 上面齐次微分方程的特征方程为 s + (1/τ) = 0,特征根为 s = - 1/τ,故解为: 暂态过程与时常数τ之间的关系 例:电路如图所示,已知R = 4Ω,L = 0.1H,US = 24V,开关在t = 0打开,求t≥0时的电流iL,其中电压表的内阻RV = 10k Ω,量程为100V,问开关打开时,电压表有无危险? 二、零状态响应 其特解为常数,令uCp(t) = A,将其代入微分方程得 三、全响应 一、三要素公式的推出 二、三要素公式说明 三、三要素的计算(归纳) 四、举例 例2 如图6.5所示电路,US =5V,IS =2A,R1 =1Ω,R2 =R3 = 4Ω,C=0.5F,在t0时开关S位于“1”,电路已处于稳态。t = 0时开关S由“1”闭合到“2”,经过2s后,开关S又由“2”闭合到“3”。求t≥0时的电压uC(t)。 例3 如图 (a)所示电路,R1 =6Ω,R2 =R4=6Ω,R3=3Ω,在t 0时开关S位于“1”,电路已处于稳态。t=0时开关S由“1”闭合到“2”。求t≥0时的电流iL(t)和电压u(t)的零输入响应和零状态响应。 例4 如图 (a)所示电路,在t0时开关S是断开的,电路已处于稳态。t=0时开关S闭合。求t≥0时的电流i(t)。 一、单位阶跃函数 阶跃函数另一个重要应用是可以简洁地表示某些信号。 二、阶跃响应 三、举例 实际电路中,除直流电源外,另一类典型的激励就是正弦电源。下面以一阶电路为例讨论正弦电源激励下电路的完全响应。 利用cosxcosy – sinxsiny = cos(x+y),得 下一页 前一页 第 3-* 页 返回本章目录 3.3 电路的初始值 若电容电流iC和电感电压uL在t = t0时为有限值,则换路前后瞬间电容电压uC和电感电流iL是连续的(不发生跃变),即有 uC(t0+) = uC(t0-) iL(t0+) = iL(t0-) 3、说明 (1)强调指出:除电容电压和电感电流外,其余各处电压电流不受换路定律的约束,换路前后可能发生跃变。 (2)换路定律可以从能量的角度来理解: 由于wC(t) = 0.5Cu2C(t)、wL(t) = 0.5Li2L(t),如果uC或iL发生跃变,则wC或wL也发生跃变,由于功率p = dw/dt,因此能量的跃变意味着功率为∞,这在实际电路
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