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- 2018-11-05 发布于安徽
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专业技术 资料分享
OBD远程车况诊断协议
OBD远程车况诊断
说明
车载终端上报需要增加重传机制,上报不成功,需要重新传输。
CAN静态数据
OBD模块根据终端设置规则,响应CAN静态数据;终端根据默认频率主动上报CAN静态数据,当平台需要跟踪CAN静态数据时,采用跟踪命令修改上报频率。
终端上报CAN静态数据信息
消息ID:0x0B21
终端上报CAN静态数据消息体数据格式详见下表,平台采用通用应答。
表 CAN静态数据消息体数据格式
字节位置
内容
字节数
数据类型
精度
单位
描述
0
Year
1
u8
年
Month
1
u8
月
Day
1
u8
日
Hour
1
u8
时
Minute
1
u8
分
Seconds
1
u8
秒
6
协议类别
1
u8
CAN 11_500 0X11
CAN 11_250 0X12
CAN 29_500_EX 0X13
CAN 29_250_EX 0X14
KWP2000 0X20
KWP2000M 0X30
ISO9141 0X40
VPW 0X50
PWM 0X60
PRIVATE 0X70
7
状态掩码
10
u8
汽车状态掩码,表示10类汽车状
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