机械原理崔学政ch09.ppt

压力角的确定举例 2．凸轮基圆半径的确定 压力角α↓ 基圆半径r0 ↑ 机构传力特性↑ 机构尺寸↑ （1）凸轮机构的压力角与基圆半径的关系 原则： 受力允许的情况下， 尽量取较大压力角， 凸轮尺寸小 （2）凸轮基圆半径的确定 动力条件：α≤[α] r0≥{[(ds/dδ － e)/tan[α] － s]2+e2}1/2 r0≥（1.6－2）r 考虑强度： r －凸轮轴径 3．滚子半径的选择 （1）轮廓曲线与滚子半径的关系 ρa＝ρ－rr 若ρ＝rr时， 则ρa＝ 0，变尖 若ρ rr时， 则 ρa 0， 廓线交叉 凸轮理论廓线动画 Real-loss sharpen 若ρ＝rr时， 则ρa＞ 0，正常 运动规律出现失真 （2）滚子半径的选择 rr ρmin rr＝(0.1～0.5)r0 本章小结 2、重点掌握： 基圆、冲击、压力角、反转法设计概念，常见运动规律特性（等速、等加速等减速，正弦加速度）。 压力角与基圆关系。 凸轮机构－控制用。与连杆机构比，运动花样不多，但运动规律可任意实现。 1、概要 第九章 凸轮机构及其设计 Cam Mechanism and Its Design §9-1 凸轮机构的应用与特点 1．应用 内燃机配气凸轮机构 Application 顶置凸轮轴 底置凸轮轴 自动机床进刀机构 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑； 但易磨损，传力不大。 2．特点 characteristic §9-2 凸轮机构的基本形式及其分类 一．基本形式 盘状 尖顶 对心 直动 Basic form disk tip in-line translation knife-edge 二．演化形式 1、凸轮演化 盘状 移动 圆柱 半径↑ 卷绕 Evolution form disk translating cylindrical 2、从动件演化 尖顶 滚子 平底 球状 follower roller Flat-faced tip Spherical-faced 3、从动件运动形式 直动 摆动 rocking translation The follower’s motion type Oscillating 4、相对位置演化 对心 偏心 eccentric in-line centric offset 三．凸轮机构的分类 （1）按凸轮形状分 1）盘形凸轮（移动凸轮） 2）圆柱凸轮 （2）按推杆形状及运动形式分 1）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆 （3）按保持高副接触方法分 1）力封闭的凸轮机构 2）几何封闭的凸轮机构 classification 自动机床凸轮机构 By the manner of keeping the cam and the follower in contact By the cam shape By the follower shape and motion type Force-closed Geometrically closed Grooved 燕山大学董世民 §9-3 凸轮机构工作过程 基圆 基圆半径 r0 推程 推程运动角 δ0 远休 远休止角 δ01 回程 回程运动角 δ0′ 近休 近休止角 δ02 行程 h 名词术语及符号 Base circle §9-4 推杆的运动规律 一、推杆运动规律概述： s＝ s(t) ＝ s(δ ) v＝ v(t) ＝ v(δ ) a＝ a(t) ＝ a(δ ) 运动规律 凸轮轮廓 一一对应 按运动规律 凸轮轮廓 设计 Push rod Cam profile Cam outline Law of motion 凸轮动画 三种不同廓线凸轮 三种运动规律 The follower’s motion type Displacement velocity acceleration 二．推杆常用的运动规律 始末两瞬时： 1、等速运动规律 Rigid impulse 刚性冲击 推程 Uniform velocity 在始、中、末三瞬时有: 2、等加速等减速运动规律 Flexible impact 柔性冲击 推程 Constant Acceleration Motion 在始、末两瞬时有柔性冲击。 3、余弦加速度运动规律 推程 the cosine Acceleration Motion 4、正弦加速度运动规律 既无刚性冲击，又无柔性冲击。 推程 the sine Acceleration Moti