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船舶控制系统冗余CAN总线网络的研究 　　摘 要：为了进一步提高船舶控制系统在恶劣海况下的可靠性，本文采用冗余CAN总线搭建了通信网络。该网络采用软件方法实现了两路CAN总线的热冗余，自定义了通信协议，通过动态链接库实现了不同设备之间的程序移植，并采用LabVIEW开发了上位监控软件。应用结果表明，该网络运行稳定可靠，故障检测准确，实时容错能力强，移植性好，大大降低了研发成本，具有很好的实用性和推广价值。 　　关键词：CAN总线；冗余；通信协议；动态链接库；LabVIEW 　　Abstract： This paper develops a redundancy CAN-bus network for improving reliability of marine control system in severe sea condition. This network implemented hot redundancy of CAN-bus by software method， defined a custom communication protocol， transplanted the program by Dynamic Link Library， and developed the monitoring software by LabVIEW. The appl