信号与系统 第2章教材课程.pptVIP

第2章 连续时间系统的时域分析 ; 例2.1-1 如图2.1-1所示的RLC串联电路， e(t)为激励信号， 响应为i(t)， 试写出其微分方程。 解 这是有两个独立动态元件的二阶系统， 利用KVL定理列回路方程， 可得 ; 上式是一个微、 积分方程， 对方程两边求导， 并代入系数， 整理为; 2.1.2 微分方程的经典解 我们将上面两个例子推广到一般，如果单输入、单输出线性非时变的激励为f(t)，其全响应为y(t)，则描述线性非时变系统的激励f(t)与响应y(t)之间关系的是n阶常系数线性微分方程，它可写为  (2―7) 式中an，…，a1和bm，bm-1，…，b1，b0均为常数。该方程的全解由齐次解和特解组成。齐次方程的解即为齐次解，用yh(t)表示。非齐次方程的特解用yp(t)表示。即有  y(t)=yh(t)+yp(t) (2―8) ; 1.齐次解 齐次解满足齐次微分方程  y(n)(t)+a n-1 y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0 (2―9) 由高等数学经典理论知，该齐次微分方程的特征方程为  (2―10) ; (1)特征根均为单根。如果几个特征根都互不相同(即无重根)，则微分方程的齐次解 (2) 特征根有重根。若λ1是特征方程的γ重根，即有λ1=λ2=λ3=…=λr，而其余(n-r)个根λr+1，λr+2，…，λn都是单根，则r个重根微分方程的齐次解 ; 2.特解 特解的函数形式与激励函数的形式有关。表2―1列出了几种类型的激励函数f(t)及其所对应的特征解yp(t)。选定特解后，将它代入到原微分方程，求出其待定系数Pi，就可得出特解。 ; 表2―1 激励函数及所对应的解 ; 例2―6若输入激励f(t)=e-t，试求微分方程y″(t)+3y′(t)+2y(t)=f(t)的特解。 解查表2―1，因为f(t)=e-t，α=-1与一个特征根λ1=-1相同，因此该方程的特解 ; 3.完全解 根据式(2―8)，完全解是齐次解与特解之和，如果微分方程的特征根全为单根，则微分方程的全解为 ; 如果微分方程的特征根都是单根，则方程的完全解为式(2―15)，将给定的初始条件分别代入到式(2―15)及其各阶导数，可得方程组  y(0+)=c1+c2+…+cn+yp(0+) y′(0+)=λ1c1+λ2c2+…+λncn+y′p(0+) … y(n-1)(0+)=λn-1 1c1+ λn-1 2c2+…+λn-1 ncn+y(n-1)p(0+) ;练习1：描述某线性非时变连续系统的微分方程为y″(t)+3y′(t)+2y(t)=f’(t)+f(t)，求取输入激励为： 的全响应y(t)。 练习2：描述某线性非时变连续系统的微分方程为y″(t)+3y′(t)+2y(t)=f’(t)+f(t)，已知系统的初始条件是y(0)=y′(0)=0，求取输入激励为： 的解y(t)。 ; 描述某线性非时变连续系统的微分方程为y″(t)+7y′(t)+10y(t)=f’’(t)+6f’(t)+4f(t)，已知系统的初始条件是y(0)=y′(0)=0，求取输入激励为：f(t)=4时的全响应y(t)。 ; 特征根有一对单复根。即λ1,　2=a±jb，则微分方程的齐次解  yh(t)=c1eatcosbt+c2eatsinbt (2―13)