机械优化设计课件第二章机械优化设计的数学基础.ppt

机械优化设计 太原科技大学 张学良 第二章 优化设计的数学基础 梯度 可计算函数与等值面 给定一组设计变量的值，就对应一个确定的目标函数值f(X)=C，具有这种性质的函数叫可计算函数。反之，给定目标函数f(X)的值C，即f(X)=C，那么将有无限多个设计点X使该式成立，这些设计点在n维设计空间中将组成一个点集，称之为等值曲面（三维空间）或等值超曲面（n3），通称等值面。在二维平面中为等值线。若给定一系列目标函数的值，将在设计空间得到一组等值面（线）族。 f(X)=ax12+2bx1x2+cx22 a0 c0 ac-b20 一、最速下降方向——负梯度方向 与负梯度方向成锐角的方向为目标函数值的下降方向，成钝角的方向为目标函数值的增加方向。 两个向量的共轭 设两个非零向量S(0)、S(1)及对称正定矩阵H，若满足 凸集（见图2M8） 一个点集（或区域），如果连接其中任意两点的线段都全部包含在该点集内，则称该点集为凸集。否则，称为非凸集。 §2.5 优化方法的简单分类 * §2.1 目标函数的近似表达 设目标函数f (X)是一阶连续可微的，则它在某点X（k）处对 x i (i=1,2,…,n)的一阶偏导数的列向量（列矩阵