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ABB工业机器人实用技巧指南 　　1.复制粘贴参数加快编程时间 　　有的时候我们需要快速大量的更改指令语句里的参数，很浪费时间，实际上参数是可以复制的，步骤如下。 　　 　　比如我们有个这样的需求，就是将上面的V1000更改为V2000。 　　 　　 　　鼠标左键双击“V1000”进入选择“V2000”速度数据，单击确定。 　　 　　然后选择“编辑”在下拉菜单中选择“复制”对其单项速度参数进行复制。 　　 　　选择下一条的“速度”参数，然后选择“编辑”，在下拉菜单中单击“粘贴”选项。 　　 　　这样速度数据就已经复制粘贴了一条，下面的速度数据也可以一直粘贴下去如下图。 　　 　　他的参数一样可以复制粘贴，快动手试试吧! 　　二、如何复制例行程序 　　 　　首先要新建一个例行程序，比如这里新建立了一个rAbcd例行程序。 　　 　　选择“例行程序” 　　 　　选择“文件”菜单中的“复制例行程序” 　　 　　确认名称(不要与其他例行程序重名)，确认复制到哪个任务里（默认就一个任务），确认复制到的模块然后点击确定。 　　 　　 　　复制完成 　　首先需要在需要对其的工作台上建立一个工件坐标系，这里工件坐标系建立在矩形体表面上。 　　 　　然后选择对准。 　　 　　将坐标系选择为工件坐标。 　　 　　按下使能按钮，点住开始对准，对准之后工具末端z轴就会垂直于工作台表面了。 　　3.对齐坐标