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恒压供水系统设计（二） ——PID运算 楼宇智能教研室：包世健 随着社会的发展和进步，城市高层建筑的供水问题日益突出。一方面要求提高供水质量，不要因为压力的波动造成供水障碍；另一方面要求保证供水的可靠性和安全性。针对这两方面的要求，这就要求一种新的供水方式，目前采用恒压供水系统是比较常见的一种手段。 恒压供水系统是如何通过我们的PLC来实现控制的呢？ 复习 PLC自带的PID运算公式： 其中： ?Mn 采样时间n的回路输出计算值 Kc 回路增益 en 采样时间n的回路错误值 en-1 回路错误的前一个数值（在采样时间n 前1） KI 积分项的比例常数 KD 微分项的比例常数 运算比较复杂，而且运算的时间比较长，PLC的工作方式为循环扫描工作方式，就会导致在PLC进行PID的运算过程中重新扫描，导致PID运算出错，所以，在编程的时候，我们要采用中断程序来实现PID运算。 一、指令分析 S7-200PLC的PID运算指令在浮点数运算里面 使能端输入有效时，执行PID运算 使能输出端，运算正确，输出1，否则为0 PID运算首字节地址 PID序号 通过PID运算指令，我们发现，原先的数学运算公式中的各个参数都没有在这条指令中体现出来。那么PID运算的这