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第一章之 认识Matlab软件 §1-1 Matlab软件是什么？ Matlab软件是由美国Math works公司推出的用于数值计算和图形处理的科学计算系统。Matlab是英文Matrix Laboratory（矩阵实验室）的缩写，被誉为“巨人肩上的工具”。 大学里，Matlab软件正在成为对数值、线性代数以及其它一些高等应用数学课程进行辅助教学的有力工具；在工程技术界，Matlab软件也被用来构建与分析一些实际课题的数学模型 §1-2 Matlab软件的典型特点 1、强大的数值和符号计算功能 2、简单易学的语言 3、强大的图形功能 4、独具特色的应用工具箱 举例1 num=[-11,0]; den=[1, -12, 1, -1]; %获得控制系统传函分子和分母的多项式 step(num,den); %命令step()用于获得控制系统的单位阶跃响应特性曲线 举例2 num=[-11,0]; den=[1, -12, 1, -1]; bode(num,den); %命令函数bode()用于获得控制系统的幅频特性和相频特性 grid on %命令grid on或命令grid off分别表示添加和删除栅格线 举例3 t=0:pi/50:4*pi; %产生由0到4*pi的数据，其步长（数据间隔）为pi/50 y=exp(-t/7).*sin(7*t); %生成衰减振荡曲线y y0=exp(-t/7); %生成包络线y0 plot(t,y,-r,t,y0,:b,t,-y0,:b); grid on %绘出衰减振荡曲线y和包络线y0图形，并添加栅格线 §1-3 Matlab软件的运行环境与安装方法 Matlab6.5软件对系统的基本要求主要有： （1）Pentium，Pentium Pro，Pentium II，Pentium III，Pentium IV，Intel Xeon，AMD Athlon； （2）支持操作系统为Win2000、WinXP； （3）CD-ROM驱动器，用于从光盘安装该软件； （4）内存128 MB RAM，建议采用256 MB RAM及其以上； （5）全部安装该软件所需要的硬盘空间最少不低于1000MB，建议使用硬盘40G以上； （6）支持256色以上显示器，建议采用32M以上显卡 安装Matlab的setup按钮 安装Matlab的界面 安装Matlab的界面 安装Matlab时输入密码的界面 Matlab组件选择窗口界面 Matlab桌面快捷方式 Matlab的操作界面窗口说明 §1-4 Matlab软件的常用窗口简介 命令窗口（Command Window） 历史命令（指令）窗口 工作空间浏览器窗口 当前目录浏览器（Current Directory Browser） 内存数组编辑器（Array Editor） M文件编辑/调试器窗口 Matlab的交互界面分类目录窗口 帮助导航/浏览器（Help Navigator/Browser） 开始按钮（Start） §1-5-1文件管理方法 基本绘图命令函数 举例1 t=[-2*pi:pi/20:2*pi]; %定义时间范围为[-2,2]，步长为/20 figure(1) %选择图像(1) plot(t,sin(t),r:*) %该命令语句中的r:*表示正弦曲线以“:*”形式连线且线条呈现红色 grid on; %在所画出的图形坐标中添加栅格 title(sint);xlabel(t);ylabel(sint) % title命令用于添加标题为“sint”，xlabel用于添加横坐标为“t”，ylabel用于添加纵坐标为“sint”，即命令函数xlabel，ylabel和title分别给曲线添加横、纵坐标和标题 举例2 t=(0:0.02:2)*pi;x=sin(t);y=cos(t);z=cos(2*t); plot3(x,y,z,b-,x,y,z,bd),view([-78,66]),box on,legend(链,宝石) 分割图形显示窗口方法 %图形分割命令的使用方法举例 clear;clc;close; t=[0:pi/20:5*pi]; subplot(221); %图形分割1 plot(t,sin(t)) %绘制正弦函数sin(t)的曲线图 axis([0 16 -1.5 1.5]);xlabel(t(deg));ylabel(magnitude); title(sin(t)),grid on; subplot(222); %图形分割2 plot(t,-sin(t)) %绘制正弦函数-sin(t)的曲线图 axis([