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计算机图形学 杨海秀 yanghaixiu09@ 第三章 基本图形生成算法 3.1 图元扫描转换 直线段扫描转换 圆弧扫描转换 椭圆弧扫描转换 3.2 区域填充 3.3 图形裁剪 3.4 图形反走样 直线段扫描转换 圆弧扫描转换 椭圆弧扫描转换 3.1 图元扫描转换 3.1 图元扫描转换 扫描转换(光栅化): 确定一个像素集合及颜色,用于显示一个图形的过程,称为图形的扫描转换或光栅化。 任何图形进行光栅化时,必须显示在屏幕的一个窗口里,超出窗口的图形不予显示。 3.1.1 直线段扫描转换 确定最佳逼近于该直线的一组象素,并且按扫描线顺序,对这些象素进行写操作。 3.1.1 直线段扫描转换 数值微分法(DDA) Digital Differential Analyzer 中点画线法 Bresenham画线算法 (一)数值微分法(DDA) David F. Rogers 描述 直线基本微分方程: 设直线通过点P1(x1,y1)和P2(x2,y2),则直线方程可表示为: (一)数值微分法(DDA) 如果已知第i点的坐标,可用步长StepX和StepY得到第i+1点的坐标为: xi+1=xi+ StepX yi+1=yi+ StepY 或 yi+1=yi+ k ? StepX (一)数值微分法(DDA) 例图中 k1 StepX=1 StepY=k 将算得的直线上 每个点的当前坐标, 按四舍五入得到光栅点的位置 (一)数值微分法(DDA) James D. Foley 描述 令 有: ??? yi+1=yi+k?StepX 若0k1,即?x ?y 因光栅单位为1,可以采用每次x方向增加1,而y方向增加k的办法得到下一个直线点。 (一)数值微分法(DDA) 假定直线的起点、终点分别为:(x0,y0), (x1,y1),且都为整数。 栅格交点表示象素点位置 (X i , Yi) (X i+1 ,Yi + k) (X i , Int(Yi +0.5)) 。 。 。 。 (一)数值微分法(DDA) 已知过端点P0 (x0, y0), P1(x1, y1)的直线段L:y=kx+b 直线斜率为 首先考虑斜率值k在(0,1)之间的直线。 (一)数值微分法(DDA) yi+1= kxi+1+b = kxi+b+k?x = yi+k?x 当?x =1; yi+1= yi+k 即:当x每递增1,y递增k(即直线斜率); 注意上述分析的算法仅适用于?k? ≤1的情形,在这种情况下,x每增加1,y最多增加1。 当 ?k? ?1时,必须把x,y互换。 (一)数值微分法(DDA) 增量算法:在一个迭代算法中,如果每一步的x,y值是用前一步的值加上一个增量来获得,则称为增量算法。 DDA算法是一个增量算法。 (一)数值微分法(DDA) 程序1 例子 (二)中点画线法 假定直线斜率0K1,且已确定点亮象素点P(Xp,Yp),则下一个与直线最接近的像素只能是P1点或P2点。设M为中点, Q为交点,现需确定下 一个需要点亮的象素。 (二)中点画线法 当M在Q的下方, P2离直线更近, 取P2。 当M在Q的上方, P1离直线更近, 取P1。 当M与Q重合,P1、P2任取一点。 (二)中点画线法 假设直线方程为:F(x,y)=ax+by+c=0 其中a=y0-y1, b=x1-x0, c=x0y1-x1y0 该直线方程将平面分为三个区域: ?对于直线上的点,F(x,y)=0; ?对于直线上方的点,F(x,y)0; ?对于直线下方的点,F(x,y)0。 (二)中点画线法 构造判别式:d=F(M)=F(xp+1,yp+0.5) =a(xp+1)+b(yp+0.5)+c 当d0,M在直线(Q点)下方,取右上方P2; 当d0,M在直线(Q点)上方,取右方P1; 当d=0,选P1或P2均可,约定取P1; (二)中点画线法 假设若d≥0, 中间点M在直线上方, 则取P1; 那么此时再下一个象素的判别式为 d1=F(xp+2, yp+0.5) =a(xp+2)+b(yp+0.5)+c = a(xp +1)+b(yp +0.5)+c +a =d+a; 增量为a (二)中点画线法 假设若d0, 中间点M在直线下方, 则取P2; 那么此时再下一个象素的判别式为 d2=F(xp+2, yp+1.5)
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