《第六章简单的超静定问题》精选课件.pptVIP

1 3 2 A B D C ? ? l 1 3 2 A ? ? N1，N2，N3 为各杆的装配内力 A ? ? N1 N2 N3 C1 B1 C2 A1 B2 A2 (1) 变形几何方程 1 3 2 A B D C ? ? l 1 3 2 A ? ? A ? ? N1 N2 N3 C1 B1 C2 A1 B2 A2 物理方程关系： 1 3 2 A B D C ? ? l 1 3 2 A ? ? A ? ? N1 N2 N3 C1 B1 C2 A1 B2 A2 1 3 2 A B D C ? ? l 1 3 2 A ? ? A ? ? N1 N2 N3 C1 B1 C2 A1 B2 A2 （2）补充方程： (3) 平衡方程 1 3 2 A B D C ? ? l 1 3 2 A ? ? A ? ? N1 N2 N3 C1 B1 C2 A1 B2 A2 （4）联立求解 1 3 2 A B D C ? ? l 1 3 2 A ? ? A ? ? N1 N2 N3 C1 B1 C2 A1 B2 A2 解得 1 3 2 A B D C ? ? l 1 3 2 A ? ? A ? ? N1 N2 N3 C1 B1 C2 A1 B2 A2 N1，N2，N3皆为正，说明如所设1，2 杆受压，3 杆受拉。 1 3 2 A B D C ? ? l 1 3 2 A ? ? A ? ? N1 N2 N3 C1 B1 C2 A1 B2 A2 　§6—3 扭转超静定问题 例题 ；　两端固定的圆截面杆AB ，在截面 Ｃ 处受一个扭转力 偶矩m 的作用，如图所示。已知杆的抗扭刚度 GIP ，试求杆两端 的支反力偶矩。 C m a b A B l 1 2 A C B 1 2 m 解：　去掉约束，代之以支反力偶矩 这是一次超静定问题。 C m a b A B l 1 2 C 截面相对于两固定 端 A 和 B 的相对扭 转角相等。 A C B 1 2 m C m a b A B l 1 2 杆的变形相容条件是： C m a b A B l 1 2 变形几何方程 由物理关系建立补充方程 A C B 1 2 m ? 补充方程 C m a b A B l 1 2 A C B 1 2 m ? 联立平衡方程和补充方程即可解得支反力偶 解得 C m a b A B l 1 2 A C B 1 2 m ? 例题：　图 示一长为 l 的组合杆，由不同材料的实心圆截面杆和空心圆截面杆组成,内外两杆均在线弹性范围内工作，其抗扭刚度 GIPa ，GIPb 。当此组合杆的两端各自固定在刚性板上，并在刚性板处受一对矩为 m 的扭转力偶的作用试求分别作用于内、外杆上的扭转偶矩。 m m l A B 解：列平衡方程 这是一次超静定问题 m m m l A B mb ma 变形相容条件是，内，外 杆的扭转变形应相同。 变形几何方程是 m m m l A B mb ma 物理关系是 代如变形几何方程，得补充方程 m m m l A B mb ma 联立平衡方程和补充方程，解得： m m m l A B mb ma P A B 一. 基本概念 §6-4 简单超静定梁 A B C P A B q 二 ，求解超静定梁的步骤 图示为抗弯刚度为 EI 的一次超静定梁，说明超静定梁的解法。 A B q （1）将可动绞链支座作看多余 约束解除多余约束，代之以 约束反力 RB 。得到原超静定 梁的 基本静定系。 q A B （2） 超静定梁在多余约束处的 约束条件，梁的 变形相容条件。 A B q q A B （3）根据变形相容条件得 变形几何方程 变形几何方程为 A B q q A B （4）将力与变形的关系代入 变形几何方程得补充方程 查表得 q A B q A B B A 补充方程 为 由该式解得 q A B q A B B A 求出该梁固定端的两个支反力 q A B (3) 列补充方程 N2 = 2N1 2N2+N1-P=0 (4) 由静力平衡方程和补充 方程联立解 N1 和 N2 N1 N2 P N 1 2 A B C P 2a a 强度条件为 求得 P=50KN 由 (5) 由强度条件求 Pmax N1 N2 P N 1 2 A B C P 2a a 例题：桁架由三根抗拉刚度均为 EA 的杆 AD，BD 和 CD 在D 点绞接而成，求在力 P 作用下三杆的内力。 A B C D 1 2 3 P H ? ? ? 解：设 AD、BD 和 CD 杆的轴力 N1，N2，N3 均为拉力。 N1 N2 N3 ? ? D P ? A B C D 1 2 3