汽车嵌入式系统开发方法嵌入式系统开发方法学1.ppt

汽车嵌入式系统开发方法 同济大学 魏学哲 内容 汽车的发展趋势 汽车的安全、节能、环保以及智能化和信息化是未来汽车的发展趋势。在汽车技术的发展进程中，汽车电子的作用尤为突出，是开发新车型、改进汽车性能最有效的技术措施。 汽车电子的定义 未来电子嵌入式系统的特点 汽车电子系统开发的发展趋势 汽车电子系统开发体系 基于模型的开发方法的定义 基于模型的软件设计方法（Model-based Development ，MBD）是一种以模型为中心软件设计方法。该方法通过采用特定的建模语言对系统进行建模，抽象出软件系统的关键问题，并描述系统的解决方案；通过采用形式化的工具对系统模型的验证，以保证系统设计的正确性。 基于模型的开发方法——MBD MBD的优势 MBD的软件设计 汽车电子系统的体系架构 AUTOSAR的作用 AUTOSAR核心架构 AUTOSAR采用分层的体系架构，从上至下依次为应用层、运行环境层（Runtime Environment，RTE）、系统服务层、ECU抽象层和微控制器抽象层，以及复杂驱动模块。 AUTOSAR 系统配置 AUTOSAR ECU配置 对系统中每个ECU分别进行配置。 读取系统配置描述文件XML，从中提取出与各个ECU相关的系统配置描述信息，并产生需映射到该ECU上的所有软件构件，将放在另一个XML文件中。 汽车嵌入式系统的开发流程 V模式开发流程