RSLogix5000应用软件开发及冗余控制系统.ppt

3．冗余控制系统的无扰切换 （1）冗余控制系统的切换时间 罗克韦尔PLC冗余控制系统的切换时间取决于ControlNet网络的刷新时间（NUT）。 （2）冗余控制系统切换的数据完整性 主控制器执行完程序结尾的逻辑指令，开始刷新从控制器，如图5-10所示。 当切换中断了主控制器的执行，则从控制器重新执行被中断的程序，如图5-11所示。 4．冗余控制系统的优化 由于使用冗余器件，系统可靠性虽然得到提高，但一些相关的性能却被降低。冗余系统的控制器相对非冗余系统的控制器在一个工作周期内增加了相关任务：将所有输出指令的结果交叉下载给从控制器，因而增加了程序扫描周期，并且因为冗余系统数据交换量的不同，所增加的扫描周期时间也会不同，如图5-12所示。 * （6）采样组态页面 趋势曲线文件进行实时数据监视时，采集的数据按照一定的格式存储，这个格式是由采样组态页面设置的。 进入采样组态页面，如图4-89所示。 （7）启动触发器页面 在趋势曲线数据采集过程中，可以根据条件重新停止、重新启动。进入启动触发器设置页面，如图4-90所示。 进入停止触发器设置页面，如图4-91所示。 1．生产者/消费者数据通信模式（Producer/Consumer） NetLink网络采用的是生产者/消费者数据通信模式，这是基于工业控制需求开发的先进的通信模式，与传统的源/目标数据通信模式有很大不同。 传统的P