弧焊机器人焊接工艺参数与焊缝质量关系.pptVIP

电弧焊接的主要内容 弧焊电源（焊机） 弧焊机器人（执行机构） 建立稳定的电弧特性 焊丝熔化及稳定的熔滴过渡 母材的熔化及熔池的建立 形成焊缝及焊接接头 焊缝及热影响区的组织与性能的变化 符合各项技术标准的焊接结构 焊丝的熔化及熔滴过渡 焊丝熔化热源 电弧热 电阻热 焊丝熔化特性 熔化速度 Vm 与电流 I 之间的关系 影响熔化特性的因素 焊丝成分 焊丝直径 干伸长度 极性 熔滴过渡的形态 （颗粒射流） 保护气体介质 （MAGCO2 ） 熔滴过渡的几种形式： 短路过渡 焊丝与熔池的短路频率20~100次/S 短路缩颈“小桥”爆断有飞溅。 渣壁过渡（颗粒过渡） （药芯焊丝、焊条电弧焊、埋弧焊） 滴状过渡（下垂滴状过渡、排斥滴状过渡） 喷射过渡 脉冲射