SH08平面连杆机构及其设计.ppt

平面连杆机构及其设计 §1 连杆机构及其传动特点 一、特点 全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、传载大、寿命长；易加工，精度高，制造成本低等。 不能精确实现复杂的运动规设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。 二、应用 实现已知运动规律； 实现给定点的运动轨迹。 §2 平面四杆机构的类型和应用 最小传动角 ?min §4 平面四杆机构的设计 一、基本问题 1.实现预定运动规律（函数生成机构的设计） 例如：连架杆的对应位置 从动件的急回运动特性 2.实现连杆给定位置（刚体导引机构的设计） 3.实现预定运动轨迹（轨迹生成机构的设计） 方法：解析法、作图法、实验法 * 内 容 连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计 重 点 平面四杆机构的基本类型及其演化、平面四杆机构的基本知识、平面四杆机构的设计（图解法）。 一、平面四杆机构的基本型式 二杆, 最简单. 楔块机构 三杆, 不可能. ? + + 铰链四杆机构 二、铰链四杆机构 1 2 3 4 A B C D 连杆 连架杆 连架杆 机架 连杆 连架杆 曲柄 摇杆 (摆杆) 整转副 (周转副) 摆转副 机架 三、应用实例 平行四边形机构 曲柄摇杆机构 双曲柄