《第8章PLC控制系统设计》精选课件.ppt

PLC控制系统的设计 第八章 谢谢！ 20000 TIM004 00001 TIM001 00000 CNT002 00002 CNT003 HR0000 HR0001 20004 TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008 (6) 步20008的梯形图 20008成为活动步的条件是： 步20008是并行序列的合并。 20008成为不活动步的条件： 20000成为活动步。 步20003和20006均为活动步、且转换条件TIM004为ON。 20005 20006 20006 20007 20008 00002 HR0000 步20006的梯形图 步20008的梯形图 20000 TIM004 00001 TIM001 00000 CNT002 00002 CNT003 HR0000 HR0001 20004 TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008 掌握了由功能表图画梯形图的方法，就可以使用顺序控制设计法编写应用程序。 20008 20003 20008 20000 TIM004 20006 二、用顺序控制设计法编写用户程序 用顺序控制设计法编程的基本步骤： （1）根据控制要求将控制过程分成若干个工作步。 ① 明确每个工作步的功能，弄清步的转换是单向进行（单序列）还是多向进行（选择或并行序列）； ② 确定各步的转换条件（可能是多个信号的“与”、“或”等逻辑组合）。 ③ 必要时可画一个工作流程图，它有助于理顺整个控制过程的进程。 （2）为每个步设置控制位，确定转换条件。 控制位最好使用同一个通道的若干连续位。 （3）确定所需输入和输出点，选择PLC机型，作出I/O分配。 （4）在前两步的基础上，画出功能表图。 （5）根据功能表图画梯形图。 （6）添加某些特殊要求的程序。 顺序控制设计举例之一 某动力头工作流程如图。 ST3 ST1 ST2 快进 工进 快退 动力头停在原位(ST3)。 按一下按钮动力头启动。 01002 反转 电磁阀 01001 01000 00003 00002 00001 00000 正转 电磁阀2 正转 电磁阀1 ST3 ST2 ST1 启动 按钮 输 出 输 入 (1) 作出 I/O分配: 动力头退回原位后重复上述动作。 (2) 画出动力头的功能表图。 1 启动 压ST3·按启动按钮 2 压ST1 3 快进 工进 等待 压ST2 4 快退 压ST3 20000 启动 00003 · 00000 20001 00001 20002 01000ON · 01001ON 01001 00002 20003 01002 00003 正转 电磁阀1 正转 电磁阀2 正转 电磁阀2 反转 电磁阀 (3) 根据功能表图设计出梯形图。 20000 00000 00003 20002 20003 00003 20001 20000 25315 20002 00002 20000 20003 20001 20001 00001 20003 20001 20002 20003 01001 20000 20001 01000 20002 01002 20002 20000 启动 00003 · 00000 20001 00001(ST1) 20002 01000ON · 01001ON 01001 00002(ST2) 20003 01002 00003(ST3) 快进 快进 工进 快退 ST3 ST1 ST2 快进 工进 快退 顺序控制设计举例之二 用传送带传送长物体的系统结构如图示。 GK1 GK2 皮带A 皮带B 为减少皮带机运行时间,两个皮带机分段工作。 光电开关 光电开关 工作过程: 按一下启动按钮，皮带机A运行，B停； 当物体前端接近GK1时，A与B都运行； 当物体后端离开GK1时， B 运行，A停； 当物体后端离开GK2时， A与B都不运行。 01001 01000 00001 00000 00002 皮带机B接触器 皮带机A接触器 GK2 GK1 启动按钮 输 出