一系统的基本概念.PDF

一系统的基本概念 系统的概念 什么是系统(system) ？广义地说，系统是由若干相互 作用和相互依赖的事物组合而成的具有特定功能的整体。 在工程领域，系统可以是电的、机械的、液压的、气动的 、热的、生物医学的，或者这些系统的某种组合。 对于实际工程应用来说，系统一般可以定义为任何一 组存在某种因果关系的物理元件。原因称为激励或输入； 效果叫做响应或输出。通常，输入和输出都是物理变量， 例如，温度、压力、液位、电压、位移、速度等等。 1 系统要素：物质、能量和信息 从信息论的观点出发，任何系统的组成都包括物 质、能量、信息三个要素。物质构成系统的形体，系统 的运动离不开能量，而信息则是系统的灵魂，因为信息 反映了系统运动的状态和特征。 系统构成三要素 系统构成三要素 系统构成三要素 物质 能量 信息 物质 能量 信息 信息则是 构成系统 系统的运动 信息则是 构成系统 系统的运动 系统的灵魂 的形体 离不开能量 系统的灵魂 的形体 离不开能量 2 信息的概念与信号 信息的概念与信号（Information/ Signal ） 信息的概念与信号（Information/ Signal ） 信息的概念与信号（Information/ Signal ） 信息是 信息寓于 信号是 信息既 信息是 信息寓于 信号是 工程领域 信息既 事物客观 信号之中 含有能量 工程领域 不是物质 事物客观 信号之中 含有能量 中使用的 不是物质 存在或 信号是 的物质， 中使用的 也不具有 存在或 信号是 的物质， 物理变量 也不具有 运动状态 传输信息 具有 物理变量 能量 运动状态 传输信息 具有 就是信号 能量 的特征 的载体 可观测性 就是信号 的特征 的载体 可观测性 控制工程就是从信息的角度，研究不同物理本质 控制工程就是从信息的角度，研究不同物理本质 的控制系统所具有的共同的控制规律的学科。 的控制系统所具有的共同的控制规律的学科。 3 输入（激励）和输出（响应） 原因将称为 效果将叫做 激励或输入 响应或输出