第二章 图象几何变换.docVIP

跟我学图象处理编程--图象的几何变换 PAGE 第PAGE 15页 第二章 图象的几何变换 这一章我们将介绍图象的几何变换，包括图象的平移，旋转，镜象变换，转置，放缩等。如果你熟悉矩阵运算，你将发现，实现这些变换是非常容易的。 1．平移(translation) 平移变换大概是几何变换中最简单的一种了。 图1. 平移的示意图 如图1所示，初始坐标为（x0,y0）的点经过平移（tx,ty）(以向右，向下为正方向）后，坐标变为（x1,y1）。这两点之间的关系是x1=x0+tx; y1=y0+ty 以矩阵的形式表示为 EQ \b \bc\[ (\a \ac \co3\vs3 \hs3(x1,y1,1)) = EQ \b \bc\[ (\a \ac \co3\vs3 \hs3(x0,y0,1)) * EQ \b \bc\[ (\a \ac \co3\vs3 \hs3(1,0,0,0,1,0,tx,ty,1)) (1) 我们更关心的是它的逆变换： EQ \b \bc\[ (\a \ac \co3\vs3 \hs3(x0,y0,1)) = EQ \b \bc\[ (\a \ac \co3\vs3 \hs3(x1,y1,1)) * EQ \b \bc\[ (\a \ac \co3\vs3 \hs3(1,0,0,0,1,0,-tx,-ty,1)) (2) 这是