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浅谈广义逆矩阵
摘要: 文章介绍莫尔-潘鲁斯(moore-penrose)广义逆矩阵的概念及其与实际背景的联系。文章中定理1和定理2说明条件i与相容线性方程组的基本解的广义逆矩阵的联系,定理3说明条件i和iv与相容线性方程组的最小模解的广义逆矩阵的联系。
abstract: the article introduces the concept of moore-penrose’s generalized inverse matrix and its relation with the actual background. theorem 1 and theorem 2 in this article illustrate the relation between conditions 1 and generalized inverse matrix of the fundamental solution of compatible linear equation.theorem 3 illustrates condition i and condition iv’s relation with generalized inverse matrix of the minimal model solution of compatible linear equation.
关键词: 广义逆矩阵;相容线性方程组;最小模解
key words: generalized inverse matrix;compatible linear equation;minimal model solution
0 引言
在科技、工程、医学、经济、以及气象学的不同领域,经常会遇到求线性方程组
a■ξ■+a■ξ■+……+a■ξ■=β■a■ξ■+a■ξ■+……+a■ξ■=β■……………………………a■ξ■+a■ξ■+……+a■ξ■=β■ (1)
或矩阵方程aξ=β (1)’
的求解问题。通过线性代数的学习,我们知道方程组(1)有解的充分必要条件是a与其增广矩阵有相同的秩。而方程组(1)存在唯一解,必须方程组未知数的个数与系数矩阵的秩相等,若a是方阵,且a非退化(即a满秩|a|≠0),则a存在逆矩阵,为a-1=a*/|a|,其中a*是a的伴随矩阵,则方程组有唯一解,可表为ξ=a-1β,唯一性在线性代数讲过,在这不再赘述。
上面要求在一些实际问题中是不容易满足,那是因为:
①实际问题中,方程个数与未知量个数不等s≠n,a不是方阵,不存在逆阵a-1,但方程组(1)却又是可解的(即相容的)。
②还有可能是,希望在无解方程组中找到既使模|ξ|最小,又使a■-β■最小的解。
总之,根据问题的需要,我们光用逆矩阵的概念解决不了这样的问题,所以有必要推广逆矩阵,下面先介绍广义逆矩阵的定义。先来看
设a是n×n可逆阵,β是任意一个n×1矩阵,则方程aξ=β总有解,且解可表示为ξ=a-1β,现在设a是任意m×n阵,b是一个m×1矩阵,是否存在n×m矩阵x,使得只要方程aξ=β有解,ξ=a-1β就是解?这样的矩阵就是广义逆矩阵,在未给出概念前,先看看x满足条件。
引理:设a为m×n阵,某个n×m阵x,对任意n维列向量x0及β=ax0满足a×β=β的充分条件是axa=a
1 定义
设a为m×n矩阵,如果n×m矩阵x满足axa=a,则称x为a的一个广义逆矩阵,且广义逆矩阵具有下面四个性质:
i axa=a ii xax=x iii(ax)t=ax iv (xa)t=xa
其中(·)t表示转置,a的广义逆记为a+;广义逆矩阵的四个性质与引言中的实际问题之间有什么联系,我们做如下的论证。
2 论证
以上定义中的广义逆矩阵x,如果在s=n且|a|≠0的情况下,则广义逆矩阵就是学过的逆矩阵,当a可逆时,a-1满足四个性质。广义逆矩阵的四个性质,作为x的方程,是可解的,具有四个性质的x又是唯一的。证明如下:
定理:设a是m×n,则矩阵方程组
axa=a (1)xax=x (2)(ax)■=ax (3)(xa)■=xa (4) 有唯一解。
证明:若ranka=0,此时n×n矩阵a为零矩阵,显然n×n零矩阵满足方程(1)——(4),现在设ranka=r0,有满秩分解a=fg有,
于是fhagh=(fhf)(ggh)
又因为 fhf和ggh均为r阶非奇异矩阵,因此fhagh也是非奇异矩阵,而且
(fhagh)-1=(ggh)-1(fhf)-1
令x=gh(fhagh)-1fh,则x=gh(ggh)-1(fhf)-1fh
易验证这个n×m矩阵x满足方程组(1)——(4)。
证明唯一性:假设有两个n×m矩阵x和
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