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第四章 自适应形滤波器
定理4.3 预测误差滤波器的零点在单位圆内。 即为最小相位滤波器。 图4.8 (4.2.5) (4.2.8) 图4.9 全极点横式滤波器 (4.2.8a) (4.2.8b) (4.2.8a)代入 (4.2.8b)得 (4.2.8a) (4.2.10) 图4.10 无交叉连接的全极点格形滤波器 对于既有零点又有极点的传输函数 、 对于既有零点又有极点的横式滤波器----IIR滤波器 * * 第四章 自适应格形滤波器 §4.1 线性预测滤波器 图 4.1 前向线性预测滤波器 前向预测。根据 预测 (前向线性预测的正交原理: 最佳预测误差与用于预测的数据正交。) (4.1.10) (正规方程-m个方程) (正规方程-m个方程) 最小前向预测误差功率 (4.1.11) Yule-Walker方程 (4.1.12) (m+1个方程) (3)Levinson-Durbin算法 (相关矩阵是Toeplitz矩阵----各对角线元素相同的矩阵) 运算量为 (1)高斯消元法。运算量为 (2)Cholesky法(相关矩阵为对称,且至少为半正定) 运算量为 后向预测。根据 预测 图4.2 前向预测和后向预测 前向预测。根据 预测 后向预测。根据 预测 (正交原理) (正规方程- m个方程) (4.1.23) (m+1个方程) Yule-Walker方程 4.1.3 Levinson-Durbin算法 定义前向预测误差和后向预测误差之相关系数为 对于最佳 预测系数,根据正交原理 (4.1.26) (4.1.27) (4.1.12) (4.1.29) Levinson-Durbin算法 (4.1.30) 从Levinson-Durbin递推公式(4.1.30)可看出, 从m阶到(m+1)阶时,需要次乘除法和次加减法,运算量为O(m)。 因此,对于从m=1到m=m+1所有的递推得运算量的数量级为 高斯消元法、Cholesky分解法运算量的数量级 即 图4.4 最初的几阶线性预测 初始化 m从0到1 m从1到2 0阶 1阶 2阶 ----------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------------------------- 图4.5 传输线 又称为偏相关系数(PARCOR) §4.2 格形滤波器 4.2.1 由预测滤波器推导格形滤波器 (4.2.3) (4.2.4) (4.2.5) 格形滤波器的特性 一、正交性 我们已经有两个正交关系: 定理4.1 各阶后向预测误差相互正交,即 图4.7 和 正交示意图 定理4.1 各阶后向预测误差相互正交,即 二、相关函数和反射系数的关系 定理4.2 平稳时间序列的相关函数 由 完全确定。反之亦然。 证:正命题。设给定 则由Levinson-Durbin递推式(4.1.30) 可得到 根据这M+1个值就可由Yule-Walker方程得到 逆命题。给定 平稳随机序列不但可以由其函数序列表征,还可由其反射系数序列表征 , 则由Levinson-Durbin公式(4.1.30)即可定出
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