柴油机Urea-SCR装置非线性自抗扰过程控制系统研究.pdfVIP

第３８卷第３期 哈　 尔　 滨　 工　 程　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ．３８ №．３ ２０１７年３月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈａｒｂｉｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｍａｒ．２０１７ 柴油机Ｕｒｅａ⁃ＳＣＲ装置非线性自抗扰控制系统研究 刘丙善， 吕林，张仁敏 （武汉理工大学 高性能船舶技术教育部重点实验室，湖北 武汉４３００６３） 摘　 要：针对柴油机ＳＣＲ装置现有控制系统精度低和动态响应性能差引起ＮＯ 排放超标的问题，本文依据非线性ｘ 自抗扰控制理论，采用快速跟踪微分器和非线性组合提高ＳＣＲ控制系统的动态响应性能，将控制系统所处的内外 扰动归结为“总和扰动”，并利用扩张状态观测器估计和补偿总和扰动作用。 研究结果表明：基于非线性自抗扰控 制技术的ＳＣＲ装置控制系统具有良好的扰动抑制能力和动态响应性能，可以有效地避免柴油机ＮＯ 排放超标，能ｘ 够支撑现阶段的国五排放