到目前为止,永磁同步电机变频调速技术发展主要经历了三个.PDFVIP

到目前为止，永磁同步电机变频调速技术的发展主要经历了三个 阶段：恒压频比控制 （VVVF）、矢量控制、直接转矩控制。其中VVVF 为开环控制，矢量控制和直接转矩控制均为闭环控制。 第一个阶段：恒压频比控制 恒压频比控制[20]，控制方式相对简单，能够满足一般无极调速系统 的要求，一般用于对低速性能要求不高的调速系统中，如风机、水泵 等。该控制方式不能保证定子电流矢量和转子磁链矢量垂直，所以 压频比控制下系统功率因数低，效率低。 第二个阶段：矢量控制 矢量控制的发明对电机控制技术的发展具有划时代的意义。矢量 控制的基本思想来源于直流电机控制理论，把交流电机设法模拟成直 流电机进而进行控制。矢量控制仍然是通过控制定子电流矢量来改善 电机控制性能的。首先根据转子磁场定向建立两相旋转坐标系d,q坐 标系。交流电机的定子侧交流量如定子电压矢量、定子电流矢量、定 子磁链矢量、定子电动势等在空间均以同步转速旋转，借助于坐标变 换，将定子侧矢量由三相定子静止坐标系转化到两相旋转坐标系d,q 坐标系上，这样，站在转子侧同步旋转坐标系上观察，电机的各个空 间矢量由原来的交流量都变成了直流量。此时，定子电流矢量便分解 成两个相互垂直的直流分量即励磁电流分量和转矩电流分量，其中， 励磁电流分量位于d 轴上，转矩电流分量位于q 轴上，这两个分量 分