自动控制二至六章答案.pptVIP

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2018-11-09 发布于江苏
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自动控制二至六章答案.ppt

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自动控制二至六章答案

自动控制答案编者：石毅第二章习题第四章 5-1 解:(1)特征方程为: 故该系统稳定. (2)特征方程为: 故该系统不稳定. 5-2 解:(1) 故该系统不稳定 (2) 故该系统不稳定 5-3 解: 闭环特征方程: 与K无关. 若开环传递函数: 闭环特征方程为: 于是,有: 5-4 解: 闭环特征方程为: 故有: 5-5 解: 令 ,得: (1) 令 ,得: (2) 续5-5 由(1)式得: 故: 代入(2)中,得: 5-6 解: 在处, 6-4（1），（2） (1)解: 当时, 当时, 当时, 6-4（3），（4）（3）解：当时，当时，当时，（4）解：当时，当时，当时， 6-5 解： 6-6 解： 6-8 解：带宽： 6-9 解：（1）当时，当时：（2）当时，当时： 6-10 解（1）当时其中有：故：续6-10 开环传递函数：当时，（2）“小”闭环：闭环传递函数：又因为有：续6-10 于是有：开环传递函数为：当时，又有：（1）（2）； * 2—1 (1) (2) (3) (4) 2---2 2---3 1) 2) 3) 4) 5) 6) 2----4 1) 2----5 2---6 线性化方程当x=11时线性化函数误差 2---7 2---8 惯性环节积分环节振荡环节 2----9 2----11 2----12 2----13 2----14 2----16 2----17 2----18 第三章习题 3---1 3---2 3---3 3---4 3----7 3