机械振动和零部件平衡.pptVIP

机械振动和零部件的平衡 一、 振动的基本特性 一、振动的基本特性 旋转机械或零部件的种类繁多， 如: 发电机 齿轮 离心式压缩机 水泵 通风机 电动机 砂轮机 曲轴 等。 这些旋转机械的主要部件是转子。这类机械或零 部件的主要功能都是由旋转动作完成的，只 要转子一开始转动，就不可避免的要产生振 动，振动过量，就一定要产生危害。 不平衡的危害 1、转子振动和应力大，运行不安全。 2、恶化环境，浪费能源。 3、产品数量和质量下降。 但是， 只要振动不过量，是完全允许的。 1、转子涡动 (图示3-1） 一般情况下，旋转机械的转子轴心线是水平的，转子的两个支承点在同一水平线上。设转子上的圆盘位于转子两支承点的中央，当转子静止时，由于圆盘的重力使转子轴弯曲变形产生静挠度，即静变形。此时，由于静变形较小，对转子运动的影响不显著，可以忽略不计，即圆盘的几何中心O’与轴线AB上O点重合，如图3-1所示。在转子开始转动后，由于离心力的作用，转子产生扰度。此时转子有两种运动：一种是转子的自身转动，即圆盘绕其轴线AO’B的转动；另一种是弓形转动，即弯曲的轴心线AO’B与轴承连线AOB组成的平面绕AB轴线的转动。 O’点的轨迹为一个椭圆。O’的这种运动是 一种涡动，或称进动。转子的涡动方向与 转子的转动角速度ω同向时，称正进动； 与ω反方向时，称反进动。 汽轮机转子动平衡试验动画.exe 判断： 转子涡动方向与转子转动角速度同向时，称 正进动。（√） 2、转子的临界转速 在某些旋转机械的开机或停机过程中，当经过某一转速 附近时，会出现剧烈振动。这个转速在数值上非常接近 于转子横向自由振动的固有频率，这个与转子固有频率 相对应的转速，称为转子的临界转速。但是，临界转速 的值并不等于转子的固有频率，而且在临界转速时发生 的剧烈振动与共振是不同的物理现象。转子的质量越 大、刚度越小时，其临界转速越低，反之则越高。 判断： 当转子的转速大大高于临界转速时，振动剧烈。（×） 因为转子有一阶、二阶……等一系列固有频率，所以转 子在旋转时就可能遇到一阶、二阶等多个临界转速。其中一 阶临界转速是最低的一个，在旋转机械中遇到的机会较多， 而二阶及更高阶数的临界转速，只有在少数情况下才会遇 到。 如果机器的工作转速小于一阶临界转速，则转轴称为刚 性轴；刚性转子在工作中不会遇到临界转速。如果工作转速 高于一阶临界转速，则转轴称为柔性轴。具有柔性轴的旋转 机器运转时较为平稳，但在启动工程中，要经过临界转速。 如果缓慢启动，经过临界转速时，也会发生剧烈的振动。 （柔性转子在工作中一定要经过临界转速。） 选择题（1）转子有一阶，二阶……等一系列固有频 率，其中一阶临界转速（）。 a、最高 b、最低 c、中等 （2）刚性转子在工作中不会遇到（） a、平速涡动 b、临界转速 c、剧烈振动 对于柔性轴（或挠性转子），一般要求做到 对于刚性轴（或刚性转子），也要求做到 式中：n——工作转速（r/min） n1 ——一阶临界转速（r/min） n2——二阶临界转速（r/min） 判断题：对于挠性转子要求做到工作转速 小于0.55-0.8倍一阶临界转速。（ √ ） 3、影响转子临界转速的因素 （1）陀螺力矩 （2）弹性支承 （1）陀螺力矩对转子临界转速的影响 当圆盘不装在两支承点的中心而偏于一边时，转轴变形后， 圆盘的轴线与两支承点A和B的连线有夹角ψ。如课本图3-2 当转轴有自然振动时，由于转子进动，圆盘对质心O’的动量 距将不断改变方向。惯性力矩方向与平面O’AB垂直，这个惯性 力矩称为陀螺力矩或回转力矩。这个力矩与ψ成正比，相当于 弹性力矩。在转子正进动（0 ψ π/2）的情况下，力矩使转 轴的变形减小，因而提高了转轴的弹性刚度，即提高了转子的 临界角速度；在转子反进动（ π/2 ψ π）的情况下，力矩 使转轴的变形增大，从而降低了转轴的刚度，即降低了转子的 临界角速度。故陀螺力矩对转子临界转速的影响是：正进动 时，它提高了临界转速；反进动时，它降低了临界转速。 选择题：陀螺转矩对转子临界转速的影响是：正进动时它（） 临界转速。a、等于 b、降低 c、提高 （2）弹性支承对转子的临界转速的影响 只有在支架即轴承架完全不变形的条件下，支点才能 在转子运动时保持不动。实际上，支架并不是绝对刚性不 变的，因而考虑支架的弹性变形时，支架就相当于弹簧与 弹性转轴相串联。支架与弹性转轴串联后，其总的刚度要 低于转轴本