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K1-380V 简易操作指南 （V 1.1）
1、电机型号设置
操作步骤 操作说明 操作键 操作后的显示
1 上电后短按M 功能键数次，切换到A 轴参数设定模式。 M
2 短按 “∧”键6 次，设定PA006 。
按下设置键，显示PA006 当前数据，当前显示的第0位的小数点闪烁。通过移
位按键和 “∧”键设置电机厂家和编码器类型。
第3位 第2位 第1位 第0位
H
设置编码器类型
0 ：非省线式编码器
3 1：多摩川省线式编码器 SET
设置电机厂家
0 ：H系列电机
2 ：M系列电机
厂家保留
厂家保留
4 按下设置键，返回PA006显示
5 短按 “∨”键1次，设定PA005。
6 短按SET 设置键，进入电机型号代码设置操作。 SET
7 根据电机适配表设置该参数。
8 短按SET 设置键，退出电机型号代码设置操作。 SET
注：
以上电机型号代码设置后，伺服驱动器需要断电重启，相应更改的参数才能生效。
在选择电机型号前，请务必先设置电机厂家和编码器类型参数，这两个参数可通过PA006 进行设置。
（1）M 系列电机
若匹配电机为M 系列电机，PA005 的设置参照下表，
M 系列电机型号 转矩（N•m） 转速 （rpm） 功率（kW） 电机代码 （Pn005）
60ST-M00630 0.637 3000 0.2 0
60ST-M01330 1.27 3000 0.4 1
60ST-M01930 1.91 3000 0.6 2
80ST-M01330 1.27 3000 0.4 3
80ST-M02430 2.39 3000 0.75 4
80ST-M03520 3.5 2000 0.73 5
80ST-M04025 4.0 2500 1.0 6
90ST-M02430 2.4 3000 0.75 7
90ST-M03520 3.5 2000 0.73 8
90ST-M04025 4.0 2500 1.0 9
110ST-M02030 2.0 3000 0.6 10
110ST-M04020 4.0 200
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