进化粒子滤波算法及其应用.PDFVIP

维普资讯 第22卷第2期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．22No．2 2005年4月 ControlTheory＆Applications Apt．2OO5 文章编号：1000—8152(2005)02—0269—04 进化粒子滤波算法及其应用 莫以为，萧德云 (清华大学 自动化系，北京 100084) 摘要：样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍，对估计长时间维持不变量的影响尤为严重．通过分 析产生该现象的原因，本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法，增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象 的影响，改善其估计与跟踪能力，仿真结果显示所提出的算法是可行的． 关键词：粒子滤波算法；样本贫化；进化规划