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齿轮的参数、代号、图解、计算方法
传动形式
齿轮形状
主要特点
两轴平行的齿轮传动
直齿圆柱齿轮传动
1、两轮轴线互相平行。
2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线互相平行。
3、两轮传动方向相反。
4、此种传动形式英勇最广泛。
直齿圆柱齿轮传动
1、两轮轴线互相平行。
2、齿轮的齿长方向与齿轮轴线互相平行。
3、两轮传动方向相反;
斜齿圆柱齿轮传动
1、轮齿齿长方向线与齿轮轴线倾斜一个角度。
2、与直齿圆柱齿轮传动相比,同时啮合的齿数增多,传动平稳,传动的扭矩也比较大。
3、运转时存在轴向力。
4、加工制造比直齿圆柱齿轮传动麻烦。
斜齿圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
1、目前常见的非圆齿轮有椭圆形、扇形。
2、当主动轮等速转动时从动轮可以实现有规则的不等速转动。
3、此种传动多见于自动化机构。
人字齿轮传动
1、具有斜齿圆柱齿轮的优点,同时运转时不产生轴向力。
2、适用于传递功率大,需作正反向运转的机构中。
3、加工制造比斜齿圆柱齿轮麻烦。
传动形式
齿轮形状
主要特点
两轴相交的齿轮传动
交叉轴斜齿轮传动
1、两轮轴线不再同一平面上,或者任意交错,或者垂直交错。
2、两轮的螺旋角可以相等,也可以不相等。
3、两轮的螺旋方向可以相同,也可以不相同。
蜗杆传动
1、蜗杆轴线与蜗轮轴线成垂直交错。
2、可以实现大的传动比,传动平稳,噪声小,有自锁。
3、传动效率较低,蜗杆线速度受一定限制。
直齿锥齿轮传动
1、两轮轴线相交于锥顶点,轴交角α有三种,α〉90°,α=90°(正交),α〈90°。
2、轮齿齿线的延长线通过锥点。
斜齿锥齿轮传动
1、轮齿齿线呈斜向,或者说,齿线的延长线不通过锥点,而是与某一圆相切。
2、两轮螺旋角相等,螺旋方向相反。
弧齿锥齿轮传动
1、轮齿齿线呈弧形。
2、两轮螺旋角相等,螺旋方向相反。
3、与直齿锥齿轮传动相比,同时参加啮合的齿数增多,传动平稳,传动的扭矩较大。
齿轮几何要素的名称、代号
齿顶圆:通过圆柱齿轮轮齿顶部的圆称为齿顶圆,其直径用 da表示。
齿根圆:通过圆柱齿轮齿根部的圆称为齿根圆,直径用 df 表示。
齿顶高:齿顶圆 da与分度圆d之间的径向距离称为齿顶高,用 ha来表示。
齿根高:齿根圆 df与分度圆 d之间的径向距离称为齿根高,用 hf表示。
齿顶高与齿根高之和称为齿高,以h表示,即齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。以上所述的几何要素均与模数 m、齿数z有关。
齿形角:两齿轮圆心连线的节点P处,齿廓曲线的公法线(齿廓的受力方向)与两节圆的内公切线(节点P处的瞬时运动方向)所夹的锐角,称为分度圆齿形角,以α表示,我国采用的齿形角一般为20°。
传动比:符号i,传动比i为主动齿轮的转速n1(r/min)与从动齿轮的转速n2(r/min)之比,或从动齿轮的齿数与主动齿轮的齿数之比。 即i= n1/n2 = z2/z1
中心距:符号a,指两圆柱齿轮轴线之间的最短距离,即:a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2
我国规定的标准模数系列表
第一系列
0.1
0.12
0.15
0.2
0.25
0.3
0.4
0.5
0.6
0.8
1
1.25
1.5
2
2.5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
25
32
40
50
第二系列
0.35
0.7
0.9
1.75
2.25
2.75
(3.25)
3.5
(3.75)
4.5
5.5
(6.5)
7
9
(11)
14
18
22
28
(30)
36
45
注:选用模数时,应优先采用第一系列,其次是第二系列,括号内的模数尽可能不用。
齿轮几何参数计算
名称
代号
计算公式(基本几何要素:模数m(法向模数);齿数z;螺旋角β)
直齿圆柱齿轮
斜齿圆柱齿轮
齿顶高
ha
ha = m
ha = m
齿根高
hf
hf = 1.25 m
hf = 1.25 m
齿高
h
h = 2.25 m
h = 2.25 m
分度圆直径
d
d = m Z
d = (m Z) / cosβ
齿顶圆直径
da
da = m (Z+2)
da = 2m +d
齿根圆直径
df
df = m (Z-2.5)
df = d-2.5m
法向齿距
Pn
Pn=πm
中心距
α
α=m(Z1+Z2)/2cosβ
压痕法是在被测齿轮的齿顶涂色后,使其在一张纸上滚动,这张纸上就留下了齿顶滚过的痕迹,根据压痕作出齿顶线的延长线及辅助线,然后用量角器测量出齿向角度,该角即为齿轮齿顶处的螺旋角β,然后再根据齿轮其它几何参数,计算出齿轮分度圆处的螺旋角β。
1) 什么是「模数」?
模数表示轮齿的大小。
R模数是分度圆齿距与圆周率(π)之比,单位为毫米(mm)。
除模数外,表示轮齿大小的还有CP(周节:Circular pitch)与DP(径节:Diametral pi
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