第一章 热工自动化基础幻灯片课件.ppt

3.前馈控制的局限性 (1). 首先表现在前馈控制系统中不存在被调量的反馈，即对于补偿的结果没有检验的手段。因而，当前馈作用并没有最后消除偏差时，系统无法得知这一信息而作进一步的校正。 (2). 由于实际工业对象存在着多个干扰，为了补偿它们对被调量的影响，势必设计多个前馈通道，增加了投资费用和维护工作量。 (3). 当干扰通道的时间常数小于控制通道的时间常数时，不能实现完全补偿。 (4). 前馈控制模型的精度也受到多种因素的限制，对象令特性受负荷和工况等因素的影响而产生偏移，必然导致WDZ(S)和WD(S)的变化，因此一个事先固定的前馈模型不可能获得良好的控制质量。 三、复合控制 1. 基本原理 工程实际中，为克服前馈控制的局限性从而提高控制质量，对一两个主要扰动采取前馈补偿，而对其它引起被调参数变化的干扰采用反馈控制来克服。以这种形式组成的系统称为前馈一反馈复合控制系统。前馈-反馈复合控制系统既能发挥前馈调节控制及时的优点，又能保持反馈控制对各种扰动因素都有抑制作用的长处，因此得到了广泛的应用。 前馈一反馈复合控制系统的原理方框图如下： 2. 复合控制系统特点 （1）引入反馈控制后，前馈控制中的完全补偿条件不变。 没有加入反馈作用时完全补偿的条件为：