医学常见的1.3机电一体化系统基本组成.pptVIP

第一章 绪论 1.3 机电一体化系统基本组成 主要内容 1.3 机电一体化系统基本组成 1.3.1机电一体化的关键要素 1.3.2 机电一体化系统搭建 系统 一个有输入和输出的黑箱 测量系统 测量输入变量，输出显示 控制系统 输入设定值，输出正确的设定值 建模系统 弹簧输入响应 建模系统 电水壶系统的输入响应 连接（接口）系统 CD 机 测量系统 三个要素 传感器 信号调节器 显示，输出 课程大纲 传感检测系统 - 第3章 控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。 控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。 控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和传感检测四个环节组成。 控制系统 控制系统 控制物理系统的输出 通过设置物理系统的输入 跟踪 例如 巡航控制 恒温器控制 磁盘驱动控制 飞机高度控制 困难 干扰：风，道路，轮胎，刹车，打开/关闭门... 人机界面：感觉很好，感觉对... 跟踪 开环控制系统 设备 被控制的物理系统 车, 飞机， 光盘，加热器，... 执行器 设备控制装置 节流阀、气门，盘式电机,… 控制器 设计产品来控制设备 开环控制系统 输出 我们感兴趣的物理系统方面