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控制工程基础 控制工程基础 （第三章） 清华大学 第三章 时域瞬态响应分析 ? 见光盘课件（第三章第一、二、三节） 脉冲函数 脉冲函数可以表示成上图所示，其脉冲高度为无穷大；持续时间为无穷小；脉冲面积为a，因此，通常脉冲强度是以其面积a衡量的。当面积a=1时，脉冲函数称为单位脉冲函数，又称δ函数。当系统输入为单位脉冲函数时，其输出响应称为脉冲响应函数。由于δ函数有个很重要的性质，即其拉氏变换等于1，因此系统传递函数即为脉冲响应函数的象函数。 当系统输入任一时间函数时，如下图所示，可将输入信号分割为n个脉冲，当n→∞时，输入函数x(t)可看成n个脉冲叠加而成。按比例和时间平移的方法，可得 时刻的响应为 ，则 即输出响应为输入函数与脉冲响应函数的卷积，脉冲响应函数由此又得名权函数。 求上升时间由式（3.5）知 将 代入，得 因为所以